Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2011(fosorio)"
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| 01 || Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray) || Aluno_01 || [http://www.videredesign.com/index.php?id=312 Ref01-STOC] [http://www.ptgrey.com/products/stereo.asp Ref01-PtGray] | | 01 || Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray) || Aluno_01 || [http://www.videredesign.com/index.php?id=312 Ref01-STOC] [http://www.ptgrey.com/products/stereo.asp Ref01-PtGray] | ||
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| − | | 02 || Discussão sobre a tecnologia do Kinect || 6445219 - Leonardo Christino | + | | 02 || Discussão sobre a tecnologia do Kinect || 6445219 - Leonardo Christino || [http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect Ref02a] [http://www.xbox.com/pt-BR/kinect/ Ref02b] |
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| − | | 03 || Aplicações Robóticas do Kinect K1 (ESPECIFICAR!) || 6445612 - Leonardo Bonetti | + | | 03 || Aplicações Robóticas do Kinect K1 (ESPECIFICAR!) || 6445612 - Leonardo Bonetti || Sugestões [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/top-10-robotic-kinect-hacks Ref03] [http://olhardigital.uol.com.br/produtos/digital_news/noticias/novo_hack_do_kinect_permite_ajuda_a_orientar_deficientes_visuais Ref03a] |
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| − | | 04 || Aplicações Robóticas do Kinect K2 (ESPECIFICAR!) || 6445539 - Thiago Alberici | + | | 04 || Aplicações Robóticas do Kinect K2 (ESPECIFICAR!) || 6445539 - Thiago Alberici || Sugestões [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/top-10-robotic-kinect-hacks Ref03] |
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| − | | 05 || Aplicações Robóticas do Kinect K3 (ESPECIFICAR!) || Jonathan Machado | + | | 05 || Aplicações Robóticas do Kinect K3 (ESPECIFICAR!) || Jonathan Machado || Sugestões [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/top-10-robotic-kinect-hacks Ref03] |
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| − | | 06 || Aspirador Roomba || 5716518 - Rafael H. Fernandes | + | | 06 || Aspirador Roomba || 5716518 - Rafael H. Fernandes || [http://store.irobot.com/home/index.jsp Ref06a] [http://electronics.howstuffworks.com/gadgets/home/robotic-vacuum3.htm Ref06b] [http://www.doobybrain.com/2009/05/08/long-exposure-shows-roomba-cleaning-path/ Ref06c] |
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| − | | 07 || Aspirador Samsung || 5745894 - Cesar Haruaki Takagi | + | | 07 || Aspirador Samsung || 5745894 - Cesar Haruaki Takagi || [http://www.samsung.com/au/news/newsRead.do?news_seq=19705&gltype=localnews Ref07a] [http://www.youtube.com/results?search_query=samsung+robot&aq=f Ref07b] [http://www.samsung.com/uk/consumer/home-appliances/vacuum-cleaner/robot/VCR8855L4B/XEU/index.idx?pagetype=prd_detail Ref07c] [] |
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| − | | 08 || Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo) || 6447159 - Caio Cesar Bispo | + | | 08 || Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo) || 6447159 - Caio Cesar Bispo || Ver referências acima |
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| 09 || WooWee Rovio || 5462968 - Danilo Peruzzi | | 09 || WooWee Rovio || 5462968 - Danilo Peruzzi | ||
Edição das 21h46min de 26 de março de 2011
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2011)
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Gustavo Pessin (Doutorando - LRM / CCMC)
Semestre: 2011/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel DATA DA APRESENTAÇÂO: 13/04/2011
SUGESTÕES DE TEMAS
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray) | Aluno_01 | Ref01-STOC Ref01-PtGray |
| 02 | Discussão sobre a tecnologia do Kinect | 6445219 - Leonardo Christino | Ref02a Ref02b |
| 03 | Aplicações Robóticas do Kinect K1 (ESPECIFICAR!) | 6445612 - Leonardo Bonetti | Sugestões Ref03 Ref03a |
| 04 | Aplicações Robóticas do Kinect K2 (ESPECIFICAR!) | 6445539 - Thiago Alberici | Sugestões Ref03 |
| 05 | Aplicações Robóticas do Kinect K3 (ESPECIFICAR!) | Jonathan Machado | Sugestões Ref03 |
| 06 | Aspirador Roomba | 5716518 - Rafael H. Fernandes | Ref06a Ref06b Ref06c |
| 07 | Aspirador Samsung | 5745894 - Cesar Haruaki Takagi | Ref07a Ref07b Ref07c [] |
| 08 | Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo) | 6447159 - Caio Cesar Bispo | Ver referências acima |
| 09 | WooWee Rovio | 5462968 - Danilo Peruzzi | |
| 10 | Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) | 6516100 - Eric Colombo | |
| 11 | Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) | Aluno_11 | |
| 12 | Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity | 6552056 - Heitor Vieira | |
| 13 | Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA | Aluno_13 | |
| 14 | Robô Russo Lunokhod 2 | Aluno_14 | |
| 15 | Robôs de Segurança Seekur (MobileRobots / ActiveRobots) | 6445331 - Rodrigo Silva | |
| 16 | Willow Garage – Robot PR2 | 6445518 - Edgar Tamio Hirama | |
| 17 | Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics | 6426955 - Taiane Ramos | |
| 18 | Darpa Grand Challenge | 6445498 - Matheus Nogueira | |
| 19 | Darpa Urban Challenge | 6447552 - Rafael Marques Borges | |
| 20 | Elrob: Civilliean european land robot trials | Aluno_20 | |
| 21 | Elrob: Military european land robot trials | Aluno_21 | |
| 22 | VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) | Aluno_22 | |
| 23 | Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!) | 6513559 - Tiago Cesar dos Santos |
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Março de 2010
F.Osório
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