Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2015(fosorio)"
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<li>AULA 01 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). </li> | <li>AULA 01 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). </li> | ||
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+ | <ul> | ||
+ | <li>AULA 01 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula01-RMA-2014.pdf Aula01-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula01-RMA-2014-2spp.pdf Aula01 2spp (2 slides por página)]<br> | ||
+ | Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). </li> | ||
+ | <li>AULA 02 - | ||
+ | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula02-RMA-2014.pdf Aula02-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula02-RMA-2014-2spp.pdf Aula02 2spp]<br> | ||
+ | Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li> | ||
+ | <li>AULA 03 - | ||
+ | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula03-RMA-2014.pdf Aula03-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula03-RMA-2014-2spp.pdf Aula03 2spp]<br> | ||
+ | Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. | ||
+ | [[Aula03_RMA_Complemento(fosorio) | Aula03 Links Adicionais]]. </li> | ||
+ | <li>AULA 04 - | ||
+ | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula04-RMA-2014.pdf Aula04-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula04-RMA-2014-2spp.pdf Aula04 2spp] <br> | ||
+ | Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa. </li> | ||
+ | <li>AULA 05 - | ||
+ | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula05-RMA-2014.pdf Aula05-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula05-RMA-2014-2spp.pdf Aula05 2spp] <br> | ||
+ | Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. | ||
+ | [[Aula05_RMA_Complemento2013(fosorio) | Aula05 Links Adicionais]].</li> | ||
+ | <li>AULA 06 - | ||
+ | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula06-RMA-2014.pdf Aula06-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula06-RMA-2014-2spp.pdf Aula06 2spp] <br> | ||
+ | Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. </li> | ||
+ | <li>AULA 07 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Fast-Forward-2014.pdf Seminários de Alunos] (Fast-Forward) </li> | ||
+ | <li>AULA 08 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula08-RMA-2014.pdf Aula08-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula08-RMA-2014-2spp.pdf Aula08 2spp] <br> | ||
+ | Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel </li> | ||
+ | <li>AULA 09 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula09-RMA-2014.pdf Aula09-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula09-RMA-2014-2spp.pdf Aula09 2spp] <br> | ||
+ | Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas </li> | ||
+ | <li>AULA 10 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula10-RMA-2014.pdf Aula10-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula10-RMA-2014-2spp.pdf Aula10 2spp] <br> | ||
+ | Planejamento: Planejamento de Trajetórias com desvio de obstáculos </li> | ||
+ | <li>AULA 11 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula11-RMA-2014.pdf Aula11-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula11-RMA-2014-2spp.pdf Aula11 2spp] <br> | ||
+ | Processamento de Imagens: Visão Computacional e Navegação Visual </li> | ||
+ | <li>AULA 12 - Continuação da Aula 11 (mesmos slides) / Software e Livro OpenCV <br> | ||
+ | Processamento de Imagens: Visão Computacional e Navegação Visual </li> | ||
+ | <li>AULA 13 - [http://www.lrm.icmc.usp.br/wiki/index.php/Publications Publicações LRM]<br> | ||
+ | [https://www.youtube.com/user/lrmicmc/videos Videos LRM] <br> | ||
+ | [https://www.youtube.com/user/rlklaser/videos Videos Ambiente Não Estruturado] <br> | ||
+ | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Palestra-Veiculos-2013-UNESP.pdf Palestra-Veiculos-2013-UNESP.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Palestra-Veiculos-2013-UNESP-2spp.pdf Palestra-UNESP 2spp] <br> | ||
+ | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Palestra-Robotica-Uniara-2014.pdf Palestra-Robotica-Uniara-2014.pdf] [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Palestra-Robotica-Uniara-2014-2spp.pdf Palestra-UNIARA 2spp] <br> | ||
+ | Aplicações p/RMAs: Veículos Autômomos e Robôs Indoor de Vigilância </li> | ||
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Edição das 02h41min de 25 de fevereiro de 2015
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2015 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).
Criada em Fevereiro de 2015
F.Osório
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