Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2015(fosorio)"
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Edição das 02h01min de 9 de abril de 2015
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2015 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Aula01-RMA-2015.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 02 -
Aula02-RMA-2014.pdf - Aula02 2spp (2spp=2 slides-por-página)
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. - AULA 03 -
Aula03-RMA-2015.pdf - Aula03 2spp
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação.
Aula03 Links Adicionais (Inclui informações sobre o Simulador V-REP). - AULA 03 (II) - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. (Continuação Aula03 - Ver Slides Aula03)
- AULA 04 -
Aula04-RMA-2015.pdf - Aula04 2spp
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa, Deliberativa e Híbrida.
Aula05 Links Adicionais. - AULA 06 -
Aula06-RMA-2015.pdf - [hhttp://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015-2spp.pdf Aula06 2spp] Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida
Aula06-RMA-2015-Resumo.pdf - [Aula06-RMA-2015-Resumo-2spp.pdf Resumo 2spp] Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral.
Criada em Fevereiro de 2015
F.Osório
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