Mudanças entre as edições de "Material SSC0715 2018(fosorio)"
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+ | SSC0715 - Sensores Inteligentes (Enfase: Robótica) - 2018 <br> | ||
+ | Prof. [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Fernando Santos OSÓRIO] <br> | ||
+ | Estagiário PAE - Diego Bruno (Doutorando LRM/ICMC) <br> | ||
+ | [http://www.icmc.usp.br/ ICMC] - [http://www.icmc.usp.br/ssc/ SSC] | ||
+ | </h3></center> | ||
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+ | '''ARQUIVOS 2018''': Slides e Informações das Aulas [https://drive.google.com/drive/folders/1vwM_m_PYu5SeeLJS_RaT-JXv9RcQte9X?usp=sharing Todos arquivos da pasta] | ||
+ | <br> | ||
+ | <ul> | ||
+ | <li> AULA 01 (02/08) - [https://drive.google.com/file/d/1w09s87FJW_QjNwVfrqsMFHJhIRoWwOjX/view?usp=sharing SLIDES] - Apresentação da Disciplina </li> | ||
+ | <li> AULA 02 (10/08) - SLIDES - Introdução ao Aprendizado de Máquina (Machine Learning) <br> | ||
+ | Leitura complementar - [http://dcm.ffclrp.usp.br/~augusto/publications/2003-sistemas-inteligentes-cap4.pdf Cap.4 do Livro Sistemas Inteligentes] (Ler p/prox. aula) <br> | ||
+ | Ferramentas de Machine Learning: [http://www.cs.waikato.ac.nz/ml/weka/index.html Weka] - [https://en.wikipedia.org/wiki/C4.5_algorithm C4.5] - Redes Neurais (Sharky NN, SNNS, JavaNNS e TensorFlow) </li> | ||
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+ | <li> AULA 03 (24/08) - SLIDES - Machine Learning: Redes Neurais Artificiais <br> | ||
+ | Leitura complementar - [http://osorio.wait4.org/SSC0715/books/ Practical Machine Learning] (Usuários da "usp", convidados "guest") <br> | ||
+ | Simulador Neural: [http://sharktime.com/us_SharkyNeuralNetwork.html Sharky NN] - [http://playground.tensorflow.org/ Playground NeuralNets] - [http://leenissen.dk/fann/ FANN] - [http://docs.opencv.org/2.4/modules/ml/doc/neural_networks.html OpenCV ANN] - [https://www.mathworks.com/products/neural-network.html Neural ToolBox Matlab] </li> | ||
+ | <li> AULA 04 (31/08) - [https://drive.google.com/file/d/0BxBcHbY8AnaIUmp3WTUwTEdZUGs/view?usp=sharing SLIDES] - Machine Learning: Deep Learning <br> | ||
+ | Leituras complementares - Acesse Aqui: <b>goo.gl/qtoXc9</b> - Free E-Books (Coleção de Livros sobre DL) <br> | ||
+ | Bookmarks sobre Deep Learning: [https://br.pinterest.com/fsosorio/deep-learning-applications/ DL Applications] | ||
+ | - [https://br.pinterest.com/noon_uru/deeplearning/ DL Links] (Pinterest) - [http://osorio.wait4.org/palestras/Deep-Learning-Bookmarks.html Bookmarks] <br> | ||
+ | Facebook: [https://www.facebook.com/groups/machinedeeplearningbrasil/ Deep Learning Discussion Group] <br> | ||
+ | Reconhecimento de Gestos (Neural): [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2012/rec-padroes/software/ ReccognizeIt - "Zorro"] [http://osorio.wait4.org/oldsite/NeuralSignX/nsx.html Assinaturas1] [https://doi.org/10.1109/IJCNN.2006.247206 Assinaturas2] </li> | ||
+ | <li> AULA 05 (14/09) - [https://drive.google.com/file/d/0BxBcHbY8AnaIMm5Mc2tmQ3lxdG8/view?usp=sharing SLIDES] - Machine Learning: Deep Learning (Diego Bruno) <br> | ||
+ | Leituras complementares - Acesse Aqui: <br> | ||
+ | [https://www.tensorflow.org/ Tensorflow Site Principal] <br> | ||
+ | [https://www.tensorflow.org/tutorials/image_recognition Image Recognition Tensorflow Site] <br> | ||
+ | [https://github.com/tensorflow/models Tensorflow Inception (Git Models)] <br> | ||
+ | [https://www.tensorflow.org/tutorials/image_retraining Flowers Tensorflow Site (Image Retraining / Transfer Learning)] <br> | ||
+ | [[TP01_Infos_SSC0715_2017(fosorio) |TP01: Informações sobre o trabalho]] </li> | ||
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+ | <pre>### SEMESTRES ANTERIORES ###</pre> | ||
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+ | '''ARQUIVOS 2016''': Slides e Informações das Aulas | ||
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+ | <li> Material sobre o [https://www.sites.google.com/site/vrepjai/ SIMULADOR V-REP] </li> | ||
+ | <li> [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2016/ Material complementar 2016]</li> | ||
+ | <li> AULA 01 (11/08) - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0715-2016/SSC0715-Aula01-2016.pdf Apresentação da Disciplina] </li> | ||
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+ | '''ARQUIVOS 2015''': Slides e Informações das Aulas | ||
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+ | <li> Material sobre o [https://www.sites.google.com/site/vrepjai/ SIMULADOR V-REP] </li> | ||
+ | <li> AULA 01 (06/08) - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0715-2015/SSC0715-Aula01-2015.pdf Apresentação da Disciplina] </li> | ||
+ | <li> AULA 02 (13/08) - Visão Computacional: OpenCV + V-REP </li> | ||
+ | <li> AULA 03 (20/08) - SEMCOMP </li> | ||
+ | <li> AULA 04 (27/08) - Visão Computacional: Point Clouds, Depth, RGD-D (WebGL) e BGS (Back-Ground Subtraction) </li> | ||
+ | <li> AULA 05 (03/09) - Kinect: Preparação de Dados para Segmentação <br> | ||
+ | <b>Exercício</b> para a próxima aula: Realizar a extração do "objeto de interesse" em relação ao fundo. <br> | ||
+ | Os dados estão na pasta [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2015/Kinect-II/ Kinect-II] - Ver [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2015/Kinect-II/Leia-Exercicio.txt Leia-Exercicio.txt] </li> | ||
+ | <li> AULA 06 (10/09) - Semana da Pátria (SEM AULA) </li> | ||
+ | <li> AULA 07 (17/09) - Redes Neurais Artificias (SNNS, JavaNNS, RecognizeIt)<br> | ||
+ | [http://osorio.wait4.org/SSC0715/JavaNNS/JavaNNS-Passo-a-Passo.pdf JavaNNS Passo a Passo] <br> | ||
+ | [http://osorio.wait4.org/SSC0715/JavaNNS Arquivos JavaNNS (Simulador Neural) ] <br> | ||
+ | [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2012/rec-padroes/software Recognize-it (Reconhecedor de gestos/mouse)] </li> | ||
+ | <li> AULA 08 (24/09) - Coleta de dados para o Trabalho TP01 <br> | ||
+ | [http://1drv.ms/1KDR0W3 Dados] - Disponíveis neste link - Ver [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2015/Trabalho-TP01/Leia-Trabalho-TP01.txt Leia-Trabalho-TP01.txt] </li> | ||
+ | <li> AULA 09 e AULA 10 - Desenvolvimento do TP01 (Tusca / Paralisação) | ||
+ | <li> AULA 11 (22/10) - Definição do Trabalho Final TF (TP02) <br> | ||
+ | [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2015/Trabalho-TP02/ Propostas de Trabalhos] </li> | ||
+ | MATERIAL COMPLEMENTAR 2015: [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2015/ Disponível AQUI] <br> | ||
+ | <li> Dados [http://1drv.ms/1j9jfnW Kinect Face] </li> | ||
+ | <li> Dados [http://1drv.ms/1RycZC9 Kinect Giro 360 graus] </li> | ||
+ | <li> Dados [http://1drv.ms/1j9jjUM Kinect Touch Screen] </li> | ||
+ | <li> Dados [http://1drv.ms/1j9jsb0 Kinect Mesa] </li> | ||
+ | </ul> | ||
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+ | <hr> | ||
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+ | '''ARQUIVOS 2014''': Slides e Informações das Aulas | ||
+ | <br> | ||
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+ | <li> AULA 01 (07/08) - [[Arquivo:SSC0715-Aula01-2014-2spp.pdf]] - Apresentação da Disciplina ( | ||
+ | [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2014/Aula01/ Arquivos Aula01]) </li> | ||
+ | <li> AULA 02 (14/08) - OpenCV: [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2013/Aula02/ Arquivos Aula02 </li> | ||
+ | </ul> | ||
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+ | '''ARQUIVOS 2013''': Slides e Informações das Aulas | ||
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+ | <li> AULA 01 (05/08) - [[Arquivo:SSC0715-Aula01-2013-2spp.pdf]] - Apresentação da Disciplina ( | ||
+ | [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2013/Aula01/ Arquivos Aula01]) </li> | ||
+ | <li> AULA 02 (12/08) - OpenCV: [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2013/Aula02/ Arquivos Aula02 ] </li> | ||
+ | <li> AULA 03 (19/08) - OpenCV: [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2013/Aula03/ Arquivos Aula03 ] </li> | ||
+ | <li> AULA 04 (26/08) - OpenCV: [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2013/Aula04/ Arquivos Aula04 ] | ||
+ | - [[Arquivo:SSC0715-Aula04-ExPratico.txt]] Exercício Prático </li> | ||
+ | <li> AULA 05 (09/09) - Redes Neurais Artificias (SNNS, JavaNNS, RecognizeIt)<br> | ||
+ | [http://osorio.wait4.org/SSC0715/JavaNNS/JavaNNS-Passo-a-Passo.pdf JavaNNS Passo a Passo] <br> | ||
+ | [http://osorio.wait4.org/SSC0715/JavaNNS Arquivos JavaNNS (Simulador Neural) ] <br> | ||
+ | [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2012/rec-padroes/software Recognize-it (Reconhecedor de gestos/mouse)] | ||
+ | </li> | ||
+ | <li> AULA 06 (16/09) - Reconhecendo Gestos com o Kinect: | ||
+ | [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2013/Aula06/ Gestos Gravados] </li> | ||
+ | <li> AULA 07 (23/09) - Criando arquivos para uso no JavaNNS: Patterns(pat) e Network(net) | ||
+ | [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2013/Aula07/ Arquivos JavaNNS] </li> | ||
+ | </ul> | ||
+ | <br> | ||
+ | <hr> | ||
+ | <br> | ||
+ | '''ARQUIVOS 2012''': Slides e Informações das Aulas | ||
+ | <ul> | ||
+ | <li>AULA 01 (30/07) - [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2012/Aula01/Apresentacao-SSC0715.txt Apresentação da Disciplina] (ver cronograma) </li> | ||
+ | <li>AULA 02 (06/08) - [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2012/Aula02/ Processamento de Imagens]: [http://opencv.org/ OpenCV] </li> | ||
+ | <li>AULA 03 (13/08) - [[Aula03_SSC0715_2012(fosorio) | Resumo da Aula03]] - [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2012/Aula03/ Processamento de Imagens]: Segmentação, Tracking </li> | ||
+ | <li>AULA 04 (20/08) - [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2012/Aula04/ Kinect I]: Percepção 3D </li> | ||
+ | <li>AULA 05 (27/08) - [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2012/Aula05/ Kinect II]: Percepção 3D, VRML, Kinect-Capture, Video Stream </li> | ||
+ | <li>AULA ** (03/09) - Semana da Pátria (Sem aulas) </li> | ||
+ | <li>AULA 06 (10/09) - [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2012/Aula06/ Kinect III]: Subtração de BackGround (Softwares: [http://portableapps.com/apps/education/freemat_portable FreeMat], [http://pixels.cs.washington.edu/ PixelMath], [http://rsbweb.nih.gov/ij/ ImageJ]) - [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2012/Kinect/ Dados Capturados do Kinect] </li> | ||
+ | <li>AULA 07 (17/09) - [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2012/Aula07/ Kinect IV]: [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/webgl/webgl-data.html WebGL] (.asc), Video Stream do Kinect (server/client, server16/client16) <br> | ||
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+ | [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/webgl/webgl.html WebGL Viewer] - [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/webgl/data.asc WebGl Kinect ASC Data] - [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/webgl/ WebGL Software] </li> | ||
+ | </ul> | ||
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+ | <hr> | ||
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+ | <ul> | ||
+ | <li> [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2013/ Material Complementar das Aulas (2013)] </li> | ||
+ | <li> [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2012/ Material Complementar das Aulas (2012)] </li> | ||
+ | <li> [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2011/ Material Complementar das Aulas (2011)] </li> | ||
+ | <li> [http://osorio.wait4.org/OpenCV/ Material Complementar: OpenCV (Exemplos)] </li> | ||
+ | <li> [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2012/books/ Material Complementar: OpenCV (Docs)] p/alunos de sensores (guest) </li> | ||
+ | <li> [http://osorio.wait4.org/SSC0715/JavaNNS Material sobre Redes Neurais] </li> | ||
+ | </ul> | ||
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Edição das 01h08min de 9 de agosto de 2018
SSC0715 - Sensores Inteligentes (Enfase: Robótica) - 2018
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Diego Bruno (Doutorando LRM/ICMC)
ICMC - SSC
ARQUIVOS 2018: Slides e Informações das Aulas Todos arquivos da pasta
- AULA 01 (02/08) - SLIDES - Apresentação da Disciplina
- AULA 02 (10/08) - SLIDES - Introdução ao Aprendizado de Máquina (Machine Learning)
Leitura complementar - Cap.4 do Livro Sistemas Inteligentes (Ler p/prox. aula)
Ferramentas de Machine Learning: Weka - C4.5 - Redes Neurais (Sharky NN, SNNS, JavaNNS e TensorFlow)
### SEMESTRES ANTERIORES ###
ARQUIVOS 2016: Slides e Informações das Aulas
- Material sobre o SIMULADOR V-REP
- Material complementar 2016
- AULA 01 (11/08) - Apresentação da Disciplina
ARQUIVOS 2015: Slides e Informações das Aulas
- Material sobre o SIMULADOR V-REP
- AULA 01 (06/08) - Apresentação da Disciplina
- AULA 02 (13/08) - Visão Computacional: OpenCV + V-REP
- AULA 03 (20/08) - SEMCOMP
- AULA 04 (27/08) - Visão Computacional: Point Clouds, Depth, RGD-D (WebGL) e BGS (Back-Ground Subtraction)
- AULA 05 (03/09) - Kinect: Preparação de Dados para Segmentação
Exercício para a próxima aula: Realizar a extração do "objeto de interesse" em relação ao fundo.
Os dados estão na pasta Kinect-II - Ver Leia-Exercicio.txt - AULA 06 (10/09) - Semana da Pátria (SEM AULA)
- AULA 07 (17/09) - Redes Neurais Artificias (SNNS, JavaNNS, RecognizeIt)
JavaNNS Passo a Passo
Arquivos JavaNNS (Simulador Neural)
Recognize-it (Reconhecedor de gestos/mouse) - AULA 08 (24/09) - Coleta de dados para o Trabalho TP01
Dados - Disponíveis neste link - Ver Leia-Trabalho-TP01.txt - AULA 09 e AULA 10 - Desenvolvimento do TP01 (Tusca / Paralisação)
- AULA 11 (22/10) - Definição do Trabalho Final TF (TP02)
Propostas de Trabalhos - Dados Kinect Face
- Dados Kinect Giro 360 graus
- Dados Kinect Touch Screen
- Dados Kinect Mesa
MATERIAL COMPLEMENTAR 2015: Disponível AQUI
ARQUIVOS 2014: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 (07/08) - Arquivo:SSC0715-Aula01-2014-2spp.pdf - Apresentação da Disciplina ( Arquivos Aula01)
- AULA 02 (14/08) - OpenCV: [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2013/Aula02/ Arquivos Aula02
ARQUIVOS 2013: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 (05/08) - Arquivo:SSC0715-Aula01-2013-2spp.pdf - Apresentação da Disciplina ( Arquivos Aula01)
- AULA 02 (12/08) - OpenCV: Arquivos Aula02
- AULA 03 (19/08) - OpenCV: Arquivos Aula03
- AULA 04 (26/08) - OpenCV: Arquivos Aula04 - Arquivo:SSC0715-Aula04-ExPratico.txt Exercício Prático
- AULA 05 (09/09) - Redes Neurais Artificias (SNNS, JavaNNS, RecognizeIt)
JavaNNS Passo a Passo
Arquivos JavaNNS (Simulador Neural)
Recognize-it (Reconhecedor de gestos/mouse) - AULA 06 (16/09) - Reconhecendo Gestos com o Kinect: Gestos Gravados
- AULA 07 (23/09) - Criando arquivos para uso no JavaNNS: Patterns(pat) e Network(net) Arquivos JavaNNS
ARQUIVOS 2012: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 (30/07) - Apresentação da Disciplina (ver cronograma)
- AULA 02 (06/08) - Processamento de Imagens: OpenCV
- AULA 03 (13/08) - Resumo da Aula03 - Processamento de Imagens: Segmentação, Tracking
- AULA 04 (20/08) - Kinect I: Percepção 3D
- AULA 05 (27/08) - Kinect II: Percepção 3D, VRML, Kinect-Capture, Video Stream
- AULA ** (03/09) - Semana da Pátria (Sem aulas)
- AULA 06 (10/09) - Kinect III: Subtração de BackGround (Softwares: FreeMat, PixelMath, ImageJ) - Dados Capturados do Kinect
- AULA 07 (17/09) - Kinect IV: WebGL (.asc), Video Stream do Kinect (server/client, server16/client16)
WebGL Viewer - WebGl Kinect ASC Data - WebGL Software
- Material Complementar das Aulas (2013)
- Material Complementar das Aulas (2012)
- Material Complementar das Aulas (2011)
- Material Complementar: OpenCV (Exemplos)
- Material Complementar: OpenCV (Docs) p/alunos de sensores (guest)
- Material sobre Redes Neurais
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