Mudanças entre as edições de "Material Complementar SSC0712(fosorio)"
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<li> [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv OpenCV] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Open Source Computer Vision Tools]</li> | <li> [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv OpenCV] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Open Source Computer Vision Tools]</li> | ||
<li> [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl PCL] - [http://pointclouds.org/ Point Cloud Library]</li> | <li> [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl PCL] - [http://pointclouds.org/ Point Cloud Library]</li> | ||
| − | <li> [http://www.coppeliarobotics.com/ VREP Pro-Edu] (Non-limited EDUCATIONAL version. Free: Linux/Windows/Mac) </li> | + | <li> [http://www.coppeliarobotics.com/ VREP Pro-Edu] - Virtual robot experimentation platform (Non-limited EDUCATIONAL version. Free: Linux/Windows/Mac) </li> |
| − | <li> [https://www.openrobots.org/wiki/morse/ MORSE] (Open Source - Linux) </li> | + | <li> [https://www.openrobots.org/wiki/morse/ MORSE] - Modular OpenRobots Simulation Engine (Open Source - Linux) </li> |
<!-- <li> [http://www.sfml-dev.org/ SFML - Simple and Fast Multimedia Library]</li> --> | <!-- <li> [http://www.sfml-dev.org/ SFML - Simple and Fast Multimedia Library]</li> --> | ||
<li> [http://lrm.icmc.usp.br/wiki/index.php/P%C3%A1gina_principal LRM Wiki]</li> | <li> [http://lrm.icmc.usp.br/wiki/index.php/P%C3%A1gina_principal LRM Wiki]</li> | ||
Edição das 22h02min de 22 de fevereiro de 2015
SSC0712 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Leandro Fernandes (Doutorando LRM)
Período: 2012 - 1o. Semestre
ICMC - SSC - LRM
MATERIAL DE APOIO - Complementar
- LIVRO: Robótica Móvel (2014) - Editores: Roseli Romero, Fernando Osório, Denis Wolf e Edson Prestes.
- Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real (SBC-JAI 2009) PDF Aqui - Login "usp" e Senha "guest"
- Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial (CLEI 2010 Tutorials)
LINKS relacionados a disciplina:
Ferramentas de Software
- Ferramenta Player-Stage (Simulação e Controle de Robôs)
- ROS - Robot Operating System (Plataforma de Desenvolvimento em Robótica)
- OpenCV - Open Source Computer Vision Tools
- PCL - Point Cloud Library
- VREP Pro-Edu - Virtual robot experimentation platform (Non-limited EDUCATIONAL version. Free: Linux/Windows/Mac)
- MORSE - Modular OpenRobots Simulation Engine (Open Source - Linux)
- LRM Wiki
Hardware adotado na Disciplina:
Atualizado em Fevereiro de 2012
F.Osório
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