Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2015(fosorio)"
De CoteiaWiki
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| 07 || Robôs Comerciais: TurtleBot2(Willow Garage) || _____________ || [http://www.willowgarage.com/turtlebot/overview Ref07] | | 07 || Robôs Comerciais: TurtleBot2(Willow Garage) || _____________ || [http://www.willowgarage.com/turtlebot/overview Ref07] | ||
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| − | | 08 || Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) || | + | | 08 || Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) || _____________ || [http://www.kivasystems.com/ Ref08] |
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| − | | 09 || Robôs Comerciais: Kuka Youbot || | + | | 09 || Robôs Comerciais: Kuka Youbot || _____________ || [http://youbot-store.com/ Ref09] |
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| − | | 10 || Robôs Comerciais: SenseFly Swinglet CAM & Ebee|| | + | | 10 || Robôs Comerciais: SenseFly Swinglet CAM & Ebee|| _____________ || [https://www.sensefly.com/drones/ Ref10] |
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| − | | 11 || Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó (comparar modelos) || | + | | 11 || Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó (comparar modelos) || _____________ || [http://www.neatorobotics.com/ Ref11a] - [http://www.lg.com/us/vacuum-cleaners/lg-LrV590S-robot-vacuum Ref11b - e outros] |
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| − | | 12 || Aplicações Robóticas: NASA Curiosity || | + | | 12 || Aplicações Robóticas: NASA Curiosity || _____________ || [http://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref12a] - [http://www.nasa.gov/msl/ Ref12b] - [http://www.msl-chemcam.com/index.php Ref12c] Google:NASA Curiosity |
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| − | | 13 || Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA || | + | | 13 || Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA || _____________ || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/ Ref13a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref13b] Google:Robonaut |
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| − | | 14 || Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas || | + | | 14 || Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas || _____________ || [http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html Ref14a] - [http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html Ref14b] |
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| − | | 15 || Elrob: Civilliean european land robot trials || | + | | 15 || Elrob: Civilliean european land robot trials || _____________ || [http://www.elrob.org/ Ref15a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref15b] |
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| − | | 16 || Elrob: Military european land robot trials || | + | | 16 || Elrob: Military european land robot trials || _____________ || [http://www.elrob.org/ Ref16a] - [http://www.elrob.org/melrob/melrob2012.html Ref16b] |
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| − | | 17 || Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google) || | + | | 17 || Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google) || _____________ || [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/google-acquisition-seven-robotics-companies Ref17] |
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| − | | 18 || Softwares para robótica: MORSE|| | + | | 18 || Softwares para robótica: MORSE|| _____________ || [http://www.openrobots.org/wiki/morse/ Ref18] |
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| − | | 19 || Softwares para robótica: Gazebo || | + | | 19 || Softwares para robótica: Gazebo || _____________ || [http://gazebosim.org/ Ref19a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref19b] |
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| − | | 20 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| | + | | 20 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| _____________ || [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform Ref20a] - [http://www.ros.org/wiki/ Ref20b] |
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| − | | 21 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || | + | | 21 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || _____________ || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref21a] - [http://pointclouds.org/ Ref21b] |
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| − | | 22 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || | + | | 22 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || _____________ || [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv Ref22a] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Ref22b] |
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| 23 || Darpa Robotics Challenge 2013|| xx-xx-xx || [http://www.darpa.mil/Our_Work/TTO/Programs/DARPA_Robotics_Challenge.aspx Ref23a] - [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref23b] | | 23 || Darpa Robotics Challenge 2013|| xx-xx-xx || [http://www.darpa.mil/Our_Work/TTO/Programs/DARPA_Robotics_Challenge.aspx Ref23a] - [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref23b] | ||
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| − | | 24 || Google Street View Car: Tecnologia Embarcada || | + | | 24 || Google Street View Car: Tecnologia Embarcada || _____________ || [http://en.wikipedia.org/wiki/Google_Street_View Ref24] |
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| − | | 25 || Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada || | + | | 25 || Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada || _____________ || [http://en.wikipedia.org/wiki/Google_driverless_car Ref25] |
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| − | | 26 || Aplicações Robóticas: Próteses roboticas || | + | | 26 || Aplicações Robóticas: Próteses roboticas || _____________ || Ref26 |
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Edição das 03h49min de 18 de março de 2015
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2015)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2015/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
DATA DA APRESENTAÇÂO: 15/04/2014
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 10/04/2014 (Sexta-feira)
Enviar para fosorio 
gmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
SUGESTÕES DE TEMAS TR:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Sensores p/Robótica: Google Project Tango | _____________ | Ref01 |
| 02 | Sensores p/Robótica: RayTrix | _____________ | Ref02a - Ref02b |
| 03 | Sensores p/Robótica: Intel RealSense DepthCam | _____________ | Ref03 |
| 04 | Sensores p/Robótica: Microsoft Kinect (XBox One versus XBox 360) | _____________ | Ref04a - Ref04b - Ref04c - Ref04d - Novo XBox One |
| 05 | Sensores p/Robótica: LadyBug | _____________ | Ref05 |
| 06 | Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) | _____________ | Ref06 |
| 07 | Robôs Comerciais: TurtleBot2(Willow Garage) | _____________ | Ref07 |
| 08 | Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) | _____________ | Ref08 |
| 09 | Robôs Comerciais: Kuka Youbot | _____________ | Ref09 |
| 10 | Robôs Comerciais: SenseFly Swinglet CAM & Ebee | _____________ | Ref10 |
| 11 | Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó (comparar modelos) | _____________ | Ref11a - Ref11b - e outros |
| 12 | Aplicações Robóticas: NASA Curiosity | _____________ | Ref12a - Ref12b - Ref12c Google:NASA Curiosity |
| 13 | Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA | _____________ | Ref13a - Ref13b Google:Robonaut |
| 14 | Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas | _____________ | Ref14a - Ref14b |
| 15 | Elrob: Civilliean european land robot trials | _____________ | Ref15a - Ref15b |
| 16 | Elrob: Military european land robot trials | _____________ | Ref16a - Ref16b |
| 17 | Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google) | _____________ | Ref17 |
| 18 | Softwares para robótica: MORSE | _____________ | Ref18 |
| 19 | Softwares para robótica: Gazebo | _____________ | Ref19a - Ref19b |
| 20 | Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System | _____________ | Ref20a - Ref20b |
| 21 | Softwares para robótica: Point Cloud Library | _____________ | Ref21a - Ref21b |
| 22 | Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional | _____________ | Ref22a - Ref22b |
| 23 | Darpa Robotics Challenge 2013 | xx-xx-xx | Ref23a - Ref23b |
| 24 | Google Street View Car: Tecnologia Embarcada | _____________ | Ref24 |
| 25 | Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada | _____________ | Ref25 |
| 26 | Aplicações Robóticas: Próteses roboticas | _____________ | Ref26 |
Outros Temas...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Março de 2015
F.Osório
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