Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2015(fosorio)"
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| 06 || Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) || _____________ || [http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview Ref06] | | 06 || Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) || _____________ || [http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview Ref06] | ||
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| 08 || Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) || Gabriel Ramos || [http://www.kivasystems.com/ Ref08] | | 08 || Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) || Gabriel Ramos || [http://www.kivasystems.com/ Ref08] |
Edição atual tal como às 20h30min de 10 de abril de 2015
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2015)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2015/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
DATA DA APRESENTAÇÂO: 15/04/2015
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 10/04/2015 (Sexta-feira)
Enviar para fosorio gmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
SUGESTÕES DE TEMAS TR:
Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
01 | Sensores p/Robótica: Google Project Tango | Victor Luiz Pereira | Ref01 |
02 | Sensores p/Robótica: RayTrix | _____________ | Ref02a - Ref02b |
03 | Sensores p/Robótica: Intel RealSense DepthCam | _____________ | Ref03 |
04 | Sensores p/Robótica: Microsoft Kinect (XBox One versus XBox 360) | Danilo Horikome | Ref04a - Ref04b - Ref04c - Ref04d - Novo XBox One |
05 | Sensores p/Robótica: LadyBug | _____________ | Ref05 |
06 | Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) | _____________ | Ref06 |
07 | Robôs Comerciais: TurtleBot2(Willow Garage) | Juliana Macarini | Ref07 |
08 | Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) | Gabriel Ramos | Ref08 |
09 | Robôs Comerciais: Kuka Youbot | _____________ | Ref09 |
10 | Robôs Comerciais: SenseFly Swinglet CAM & Ebee | _____________ | Ref10 |
11 | Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó (comparar modelos) | Tiago C. de Paula | Ref11a - Ref11b - e outros |
12 | Aplicações Robóticas: NASA Curiosity | Paulo Prado | Ref12a - Ref12b - Ref12c Google:NASA Curiosity |
13 | Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA | Ana Elisa | Ref13a - Ref13b Google:Robonaut (Trabalho individual: optar) |
14 | Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas | Laís PC | Ref14a - Ref14b (Trabalho individual: optar) |
15 | Elrob: Civilliean european land robot trials | _____________ | Ref15a - Ref15b |
16 | Elrob: Military european land robot trials | _____________ | Ref16a - Ref16b |
17 | Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google) | _____________ | Ref17 |
18 | Softwares para robótica: MORSE | _____________ | Ref18 |
19 | Softwares para robótica: Gazebo | Marcelo Shinye | Ref19a - Ref19b |
20 | Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System | _____________ | Ref20a - Ref20b |
21 | Softwares para robótica: Point Cloud Library | _____________ | Ref21a - Ref21b |
22 | Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional | Mateus M. Pereira | Ref22a - Ref22b |
23 | Darpa Robotics Challenge 2014-2015 (DRC) | _____________ | Ref23a - Ref23b |
24 | Google Street View Car: Tecnologia Embarcada | Henrique Calunga | Ref24 |
25 | Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada | Tales K.C. Santana | Ref25 |
26 | Aplicações Robóticas: Próteses roboticas | Fábio Alves M. Pereira | Ref26 |
Outros Temas...
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
A01 | Robôs Dash and Dot | Jaqueline Arai | RefA01 |
A02 | Robô Ozobot | _____________ | RefA02 |
A03 | Amazon Drone Products Delivery (News 2015) | Matheus Macedo | RefA03 |
A04 | Robô DoubleRobotics (TelePresence) | _____________ | RefA04 (TED Snowden Talk) |
A05 | Robô Beam (TelePresence) | _____________ | RefA05 RefA05a |
A06 | Robô Pepper (Aldebaran) | _____________ | RefA06 |
A07 | Robô NAO e Simulação no V-REP | _____________ | RefA07 RefA07a |
A08 | Robô Adept Quattro (Paralel Robot) + V-REP Simulation | _____________ | RefA08 |
A09 | Robô Kuka Youbot + V-REP Simulation | _____________ | RefA09 |
A10 | Killer Robots (State-of-the-art and Ethics) | Leonardo T. Pereira | (RefA10: Pesquisar) |
A11 | Robôs e Ética | Paulo de Mattos | RefA11a RefA11b |
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas * Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno * Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!) pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward") * Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações) * Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Março de 2015
F.Osório
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