Mudanças entre as edições de "TrabRelat SSC0714 2022(fosorio)"
De CoteiaWiki
m (Protegido "TrabRelat SSC0714 2022(fosorio)" ([Editar=Permitir apenas administradores] (indefinidamente) [Mover=Permitir apenas administradores] (indefinidamente)) [em cascata]) |
|||
| Linha 47: | Linha 47: | ||
| 12 || Sensor: Radar (Continental) || (Disponível) || [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars Ref1] - [https://www.youtube.com/watch?v=oHZn_muUENo Ref2] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars/Long-Range-Radar/ARS540 Ref3] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Safety/Functions/Active-Safety/Emergency-Brake-Assist Ref4] | | 12 || Sensor: Radar (Continental) || (Disponível) || [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars Ref1] - [https://www.youtube.com/watch?v=oHZn_muUENo Ref2] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars/Long-Range-Radar/ARS540 Ref3] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Safety/Functions/Active-Safety/Emergency-Brake-Assist Ref4] | ||
|- | |- | ||
| − | | 13 || Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box || | + | | 13 || Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box || Nathan Rodrigues de Oliveira || [https://www.stereolabs.com/zed-2i/ Ref1] [https://www.stereolabs.com/zed-box/ ZED] |
|- | |- | ||
| 14 || Robôs Colaborativos || (Disponível) || [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^) | | 14 || Robôs Colaborativos || (Disponível) || [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^) | ||
| Linha 61: | Linha 61: | ||
| 19 || Robôs Localização Indoor || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref] | | 19 || Robôs Localização Indoor || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref] | ||
|- | |- | ||
| − | | 20 || Robô: Clearpathrobotics Robots || | + | | 20 || Robô: Clearpathrobotics Robots || Alecxannder Ferreira || [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref] (escolher) |
|- | |- | ||
| 21 || Robô: Omrom Parallel or Mobile || (Disponível) || [https://automation.omron.com/en/us/products/category/robotics Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2] | | 21 || Robô: Omrom Parallel or Mobile || (Disponível) || [https://automation.omron.com/en/us/products/category/robotics Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2] | ||
| Linha 85: | Linha 85: | ||
| 31 || Hardware: Nvidia Drive Jetson AGX + Orin || ...(Disponível)... || [https://www.nvidia.com/en-us/self-driving-cars/drive-platform/hardware/ Ref1] - [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-agx-orin-developer-kit Ref2] - [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-modules Ref3] | | 31 || Hardware: Nvidia Drive Jetson AGX + Orin || ...(Disponível)... || [https://www.nvidia.com/en-us/self-driving-cars/drive-platform/hardware/ Ref1] - [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-agx-orin-developer-kit Ref2] - [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-modules Ref3] | ||
|- | |- | ||
| − | | 32 || | + | | 32 || Localization of sound sources in robotics || Alice De Lorenci || Ref: (própria) |
|- | |- | ||
| 33 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | | 33 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | ||
Edição das 01h27min de 23 de maio de 2022
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2022)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2022/1
Trabalho: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo"
DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 27/06
Enviar para fosorio 
icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via facebook ou e-mail).
SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Simulação: Webots for Automobiles(City) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 02 | Simulação: AirSim Microsoft | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 03 | Simulação: Gazebo Simulator | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 04 | Simulação: CarSim Matlab | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 05 | Simulação: Dyna4 Vector | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 06 | Carros Autônomos: Waymo + Waymo Open Dataset | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 07 | Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 08 | Carros Autônomos: Cruise | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 09 | Carros Autônomos: Aurora (Uber) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 10 | Carros Autônomos: AutoX | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 11 | Sensor: Solid State Lidar (Velodyne e outros) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - Ref4 |
| 12 | Sensor: Radar (Continental) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - Ref4 |
| 13 | Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box | Nathan Rodrigues de Oliveira | Ref1 ZED |
| 14 | Robôs Colaborativos | (Disponível) | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^) |
| 15 | Robôs Sociais e para Idosos | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank |
| 16 | Robôs na Agricultura | (Disponível) | Ref2 - Ref2 - Ref3 |
| 17 | Robótica na Industria 4.0 | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 Ref4 |
| 18 | Robótica Aquáticos (Cleaners) | (Disponível) | Ref1 IADYS JellyFIshBot - Ref2 - Ref3 |
| 19 | Robôs Localização Indoor | (Disponível) | Ref |
| 20 | Robô: Clearpathrobotics Robots | Alecxannder Ferreira | Ref (escolher) |
| 21 | Robô: Omrom Parallel or Mobile | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 22 | Robô: IBM Project MAS400 (Barco) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 -Ref3 |
| 23 | Robô: Soft-Robots | (Disponível) | Ref |
| 24 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 25 | Robos de Tele-Presença Robótica: Double 3 robotics | (Disponível) | Ref |
| 26 | Tele-Presença Robótica: GoBe Robots | (Disponível) | Ref |
| 27 | Competições: Robôs aéreos (drones) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - |
| 28 | Competições: ELROB | (Disponível) | Ref1 - Ref2 2022, 2020 |
| 29 | Competições: DARPA DRC | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 30 | Competições: Duckietown e AI Driving | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 31 | Hardware: Nvidia Drive Jetson AGX + Orin | ...(Disponível)... | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 32 | Localization of sound sources in robotics | Alice De Lorenci | Ref: (própria) |
| 33 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 34 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 35 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 36 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 37 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 38 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 39 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 40 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Orin, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf). > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Atualizado em Maio de 2022
F.Osório
Voltar para SSC-714-2022(fosorio)
