Cronograma SSC0714 2025(fosorio)

SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2025/1

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Disciplina: Robôs Móveis Autônomos

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 CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2025/1 
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Início: 24.02.25 Término: 07.07.25 (Graduação SSC0714) e 02.05.25 (Pós-Graduação SSC5888)
Aulas: Segundas-feiras a tarde

Aula Data    Tema
***  24/Fev  Semana de Recepção de Calouros da USP (Sem Aulas 24 a 28fev. Calouros - Atividade: Recepção de Calouros)
A00  24/Fev  Encontro inicial da disciplina SSC0714

MARÇO
***  04/Mar  Carnaval (Feriado: Terça de Carnaval)
A01  10/Mar  SSC5888: Apresentação da Disciplina - Conteúdos, Avaliações, Material de Apoio, etc. 
             SSC0714: Introdução à Disciplina SSC0714
	     Introdução GERAL sobre Robôs + Móveis + Autônomos 
             ## INÍCIO das AULAS de SSC5888 Pós-Graduação - PPG-CCMC ## 
A02  17/Mar  Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
             Robótica na USP São Carlos.  
A03  24/Mar  RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, 
             Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
A04  31/Mar  RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
             Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. MAPAS (Tipos e usos).
             

ABRIL
***  07.04   >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas (Calouros: evitar trancamento!)
A05  07/Abr  Mapas, Localização, Mapeamento, Planejamento e Navegação: Foco em Mapas, Planejamento e Navegação.
***          SEM AULA de 14 a 21/04 - 2 semanas sem aula!
A06  14/Abr  SEMANA SANTA: Sem Aulas (14.04 a 19.04 Recesso Semana Santa) - Videos (Aula remota)
             >>> VIDEO: Complementando aulas de Mapas, Localização, Mapeamento, Planejamento e Navegação
             >>>        Introdução: Simuladores (Webots, V-REP CoppeliaSIM, Gazebo e outros)
***  20/Abr  Domingo de Páscoa
***  21/Abr  SEM AULA: Tiradentes (Feriado) - Segunda 
A07  28/Abr  Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização e Mapeamento.
             Graduação: Definição Temas do Relatório (Somente alunos de Graduação)

MAIO
***   02.05   PPG (Pós-Graduação): Término do primeiro bimestre - Disciplinas bimestrais (Sexta) 
PROVA 05/Mai  PROVA Teórica Escrita SSC5888 e SSC0714 - (com consulta, individual, presencial). 
             >> FIM: SSC5888 PPG-CCMC
A08  12/Mai  Aula Webots: Introdução ao Simulador Webots  
             Aulas optativas para os alunos de SSC5888 (Simulador Webots) 
A09  19/Mai  Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
A10  26/Mai  Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]

JUNHO 
A11  02/Jun  Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
A12  09/Jun  Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.
             Aplicações Robóticas.
A13  16/Jun  Aula de preparação do Trabalho Final (Simulador)
A14  23/Jun  Aula de preparação do Trabalho Final (Simulador)
             >> Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" << (Entrega até 26.06.23)
A15  30/Jun  >>> SEMANA DE ENTREGA DO TRABALHO PRÁTICO DE IMPLEMENTAÇÂO (SSC00714 e possível trab. conjunto SSC0712)

JULHO 
A16  07/Jul  >>> DATA FINAL DE ENTREGA DO TRABALHO PRÁTICO DE IMPLEMENTAÇÂO (SSC00714 e possível trab. conjunto SSC0712)
             >>> PROVA SUB <<< Prova Susbtitutiva  07.06

***  07.07   >>> FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2025/1 - Segunda)

### Fim do Semestre e das Aulas de Graduação. Final da Disciplina. ###
FIM DO SEMESTRE: 07.07 (Segunda). 

REC: Alunos em REC - Recuperação - Conforme Calendário Jupiter e ICMC 
     Datas a serem confirmadas.

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2025
Calendário Oficial 2025 - Jupiter

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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2025/1
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Inicio do Semestre 2025/1 => 24.02

24.02         - Início das Aulas de Graduação  ICMC e EESC USP
24.02 a 28.02 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para alunos Ingressantes 2025 (Seg. a Sexta)                

03.03 a 05.03 - SEM AULAS - Feriado de Carnaval (Seg. a Qua.) 
10.03         - PPG (Pós-Graduação): Início das Aulas de pós-graduação 2025-1

07.04         - Data Máxima para Trancamento de Matrícula 
14.04 a 19.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) - 20.04 Domingo de Páscoa.
21.04         - Feriado de Tiradentes (Segunda 21.04)

1o.05 a 03.05 - Feriado - Dia do Trabalho (Quinta 01.05 + Recesso Sexta, Sab.) - Sem Aulas
02.05         - PPG (Pós-Graduação): Término do primeiro bimestre - Disciplinas bimestrais (Sexta) 

19.06 a 21.06  - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 19.06 + Recesso Sexta e Sab.)
27.06         - PPG (Pós-Graduação): FINAL das Aulas de pós-graduação 2025-1 (Sexta) 

07.07         - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2025/1 - Segunda)

09.07         - Revolução Constitucionalista (SP) - Feriado (Quarta - Período de Férias)
15.08         - Feriado Municipal: Nossa Senhora da Babilônia (15 Agosto - Sexta)

04 de Agosto  - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2025 (Seg.)

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                    CRONOGRAMA 2025/1 
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Atualizado em Março 2025