TrabPrat SSC0714 2011(fosorio)
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SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2011)
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Gustavo Pessin (Doutorando - LRM / CCMC)
Semestre: 2011/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
SUGESTÕES DE TEMAS
| Nro. | Tema | Aluno |
| 01 | Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray) | Aluno_01 |
| 02 | Discussão sobre a tecnologia do Kinect | Aluno_02 |
| 03 | Aplicações Robóticas do Kinect K1 (ESPECIFICAR!) | Aluno_03 |
| 04 | Aplicações Robóticas do Kinect K2 (ESPECIFICAR!) | Aluno_04 |
| 05 | Aplicações Robóticas do Kinect K3 (ESPECIFICAR!) | Aluno_05 |
| 06 | Aspirador Roomba | Aluno_06 |
| 07 | Aspirador Samsung | Aluno_07 |
| 08 | Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo) | Aluno_08 |
| 09 | WooWee Rovio | Aluno_09 |
| 10 | Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) | Aluno_10 |
| 11 | Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) | Aluno_11 |
| 12 | Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity | Aluno_12 |
| 13 | Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA | Aluno_13 |
| 14 | Robô Russo Lunokhod 2 | Aluno_14 |
| 15 | Robôs de Segurança Seekur (MobileRobots / ActiveRobots) | Aluno_15 |
| 16 | Willow Garage – Robot PR2 | Aluno_16 |
| 17 | Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics | Aluno_17 |
| 18 | Darpa Grand Challenge | Aluno_18 |
| 19 | Darpa Urban Challenge | Aluno_19 |
| 20 | Elrob: Civilliean european land robot trials | Aluno_20 |
| 21 | Elrob: Military european land robot trials | Aluno_21 |
| 22 | VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) | Aluno_22 |
| 23 | Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!) | Aluno_23 |
Atualizado em Março de 2010
F.Osório
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