TrabPrat SSC0714 2011(fosorio)
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SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2011)
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Gustavo Pessin (Doutorando - LRM / CCMC)
Semestre: 2011/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel DATA DA APRESENTAÇÂO: 13/04/2011
SUGESTÕES DE TEMAS
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
01 | Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray) | Aluno_01 | Ref01-STOC Ref01-PtGray |
02 | Discussão sobre a tecnologia do Kinect | 6445219 - Leonardo Christino | Ref02a Ref02b |
03 | Aplicações Robóticas do Kinect K1 (ESPECIFICAR!) | 6445612 - Leonardo Bonetti | Sugestões Ref03 Ref03a |
04 | Aplicações Robóticas do Kinect K2 (ESPECIFICAR!) | 6445539 - Thiago Alberici | Sugestões Ref03 |
05 | Aplicações Robóticas do Kinect K3 (ESPECIFICAR!) | Jonathan Machado | Sugestões Ref03 |
06 | Aspirador Roomba | 5716518 - Rafael H. Fernandes | Ref06a Ref06b Ref06c |
07 | Aspirador Samsung | 5745894 - Cesar Haruaki Takagi | Ref07a Ref07b Ref07c [] |
08 | Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo) | 6447159 - Caio Cesar Bispo | Ver referências acima |
09 | WooWee Rovio | 5462968 - Danilo Peruzzi | |
10 | Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) | 6516100 - Eric Colombo | |
11 | Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) | Aluno_11 | |
12 | Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity | 6552056 - Heitor Vieira | |
13 | Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA | Aluno_13 | |
14 | Robô Russo Lunokhod 2 | Aluno_14 | |
15 | Robôs de Segurança Seekur (MobileRobots / ActiveRobots) | 6445331 - Rodrigo Silva | |
16 | Willow Garage – Robot PR2 | 6445518 - Edgar Tamio Hirama | |
17 | Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics | 6426955 - Taiane Ramos | |
18 | Darpa Grand Challenge | 6445498 - Matheus Nogueira | |
19 | Darpa Urban Challenge | 6447552 - Rafael Marques Borges | |
20 | Elrob: Civilliean european land robot trials | Aluno_20 | |
21 | Elrob: Military european land robot trials | Aluno_21 | |
22 | VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) | Aluno_22 | |
23 | Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!) | 6513559 - Tiago Cesar dos Santos |
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas * Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno * Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!) pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward") * Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações) * Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Março de 2010
F.Osório
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