Cronograma SSC0714(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos

Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Maurício A. Dias (Mestrando CCMC)
Semestre: 2010/1

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Disciplina: Robôs Móveis Autônomos

AULA  DATA    Tópicos de Aula

A01 - 24/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA).
A02 - 03/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
A03 - 10/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
              Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
A04 - 17/03 - Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática.
A05 - 24/03 – Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
              Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
*** - 31/03 - SEM AULA (Recesso Semana Santa/Páscoa)
A06 - 07/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
              Problema da Localização (Where am I?)
A07 - 14/04 - Apresentação Trabalho (TR)
*** - 21/04 – SEM AULA (Recesso/Tiradentes)
A08 - 28/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização
A09 - 05/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas
A10 - 12/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos
A11 - 19/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual
A12 - 26/06 – Algoritmos p/RMAs: Sistemas Multi-Robóticos (coordenação e colaboração)
A13 - 02/06 - Algoritmos p/RMAs: Robôs com pernas (controle do caminhar, equilíbrio)
A14 - 09/06 – Apresentação Trabalho Final (TF) 
A15 - 16/06 - PROVA FINAL (PF)
A16 - 23/06 - Disponível para esclarecimento de dúvidas
A15 - 30/06 - SUB (Prova substitutiva da PF)

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Atualizado em 02/03/2010
F.Osório

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