TrabPrat SSC0714 2011(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2011)

Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Gustavo Pessin (Doutorando - LRM / CCMC)
Semestre: 2011/1

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Trabalhos:

TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
DATA DA APRESENTAÇÂO: 13/04/2011

SUGESTÕES DE TEMAS

Nro.	Tema	Aluno	Referencias iniciais
01	Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray)	Aluno_01	Ref01-STOC Ref01-PtGray
02	Discussão sobre a tecnologia do Kinect	6445219 - Leonardo Christino	Ref02a Ref02b
03	Aplicações Robóticas do Kinect K1 (ESPECIFICAR!)	6445612 - Leonardo Bonetti	Sugestões Ref03 Ref03a
04	Aplicações Robóticas do Kinect K2 (ESPECIFICAR!)	6445539 - Thiago Alberici	Sugestões Ref03
05	Aplicações Robóticas do Kinect K3 (ESPECIFICAR!)	Jonathan Machado	Sugestões Ref03
06	Aspirador Roomba	5716518 - Rafael H. Fernandes	Ref06a Ref06b Ref06c
07	Aspirador Samsung	5745894 - Cesar Haruaki Takagi	Ref07a Ref07b Ref07c []
08	Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo)	6447159 - Caio Cesar Bispo	Ver referências acima
09	WooWee Rovio	5462968 - Danilo Peruzzi
10	Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers)	6516100 - Eric Colombo
11	Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner)	Aluno_11
12	Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity	6552056 - Heitor Vieira
13	Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA	Aluno_13
14	Robô Russo Lunokhod 2	Aluno_14
15	Robôs de Segurança Seekur (MobileRobots / ActiveRobots)	6445331 - Rodrigo Silva
16	Willow Garage – Robot PR2	6445518 - Edgar Tamio Hirama
17	Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics	6426955 - Taiane Ramos
18	Darpa Grand Challenge	6445498 - Matheus Nogueira
19	Darpa Urban Challenge	6447552 - Rafael Marques Borges
20	Elrob: Civilliean european land robot trials	Aluno_20
21	Elrob: Military european land robot trials	Aluno_21
22	VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC)	Aluno_22
23	Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!)	6513559 - Tiago Cesar dos Santos

Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação.
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!

Detalhes sobre a Apresentação:

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)

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Atualizado em Março de 2010
F.Osório

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