Material Complementar SSC0712(fosorio)

SSC0712 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Leandro Fernandes (Doutorando LRM)
Período: 2012 - 1o. Semestre
ICMC - SSC - LRM

MATERIAL DE APOIO - Complementar

• Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real (SBC-JAI 2009) PDF Aqui - Login "usp" e Senha "guest"
• Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial (CLEI 2010 Tutorials)

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LINKS relacionados a disciplina:

Ferramentas de Software

• Ferramenta Player-Stage (Simulação e Controle de Robôs)
• ROS - Robot Operating System (Plataforma de Desenvolvimento em Robótica)
• OpenCV - Open Source Computer Vision Tools
• PCL - Point Cloud Library
• SFML - Simple and Fast Multimedia Library
• LRM Wiki

Hardware adotado na Disciplina:

• Pioneer P3-AT e P3-DX
• Erratic Era-Mobi (PDF)
• Surveyor SRV1-Q
• [www.arduino.cc Arduino] Hexapod Crawler Robot

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Atualizado em Fevereiro de 2012
F.Osório

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