Cronograma SSC0712 2012(fosorio)
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Diogo Correa (Mestrando CCMC - LRM)
Semestre: 2012/1
Disciplina: Programação de Robôs Móveis
AULA DATA Tópicos de Aula
A01 - 02/03 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
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A02 - 07/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
A03 - 14/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
A04 - 21/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática.
A05 - 28/03 – Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
*** - 02 a 07 de Abril: SEM AULA - Semana Santa (04/04)
A06 - 11/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
Problema da Localização (Where am I?)
A07 - 18/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)
A08 - 25/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização
*** 27/04 - DATA MÁXIMA PARA TRANCAMENTO DE MATRÍCULA EM DISCIPLINAS
A09 - 02/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas
A10 - 09/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos
A11 - 16/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual
A12 - 23/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância
A13 - 30/05 - Algoritmos p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida
A14 - 06/06 – Apresentação Trabalho Final (TF)
A15 - 13/06 - PROVA FINAL (PF)
A16 - 20/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas
A17 - 27/06 - SUB (Prova substitutiva da PF)
*** - 04/07 - Final do Semestre
A02 - 02/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
- - 09/03 - SEM AULA - Carnaval (Quarta de Cinzas)
A03 - 16/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
A04 - 23/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática. A05 - 30/03 – Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
A06 - 06/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
Problema da Localização (Where am I?)
A07 - 13/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)
- - 20/04 – SEM AULA - Semana Santa/Tiradentes
A08 - 27/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização <*> - 02/05 - Limite para trancamento de matrícula A09 - 04/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas A10 - 11/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos A11 - 18/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual A12 - 25/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância A13 - 01/06 - Algoritmos p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida A14 - 08/06 – Apresentação Trabalho Final (TF) A15 - 15/06 - PROVA FINAL (PF) A16 - 22/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas A17 - 29/06 - SUB (Prova substitutiva da PF) -->
Recessos e Feriados:
02 a 07 de Abril - Semana Santa (Seg. a Sab.)
21 de Abril - Tiradentes (Sábado)
30 de Abril - Recesso Escolar (Segunda)
01 de Maio - Dia do Trabalho (Terça)
07 a 09 de Junho - Corpus Christi + Recesso Escolar (Qui. a Sab.)
Calendário Acadêmico 2012/1:
Início do Semestre: 27/02 (Início das Aulas)
Final do Semestre: 04/07 (Encerramento das Aulas)
Recuperação: 12/07 a 20/07
Atualizado em 28/02/2012
F.Osório
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