TrabPrat SSC0714 2013(fosorio)
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SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2013)
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Vitor Utino (Mestrando - LRM / CCMC)
Semestre: 2013/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel DATA DA APRESENTAÇÂO: 17/04/2013
SUGESTÕES DE TEMAS
Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
01 | Sensores p/Robótica: BumbleBee (2 e XB3) | xx-xx-xx | Ref01-PtGray |
02 | Sensores p/Robótica: RayTrix | Willian Fernando Mendes | Ref02a - Ref02b |
03 | Sensores p/Robótica: LeapMotion | Henrique Canto Duarte | Ref03a - Ref03b |
04 | Sensores p/Robótica: Tecnologia do Kinect (Microsoft XBox) | Guilherme Jabur Rossiti | Ref04a - Ref04b - Ref04c - Ref04d |
05 | Sensores p/Robótica: LadyBug | xx-xx-xx | Ref05 |
06 | Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) | Fernando Soares Neto | Ref06 |
07 | Robôs Comerciais: TurtleBot(Willow Garage) | xx-xx-xx | Ref07 |
08 | Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) | Raphael V. Ferreira | Ref08 |
09 | Robôs Comerciais: Kuka Youbot | Marcelo Hossomi | Ref09 |
10 | Robôs Comerciais: Ascending Technologies Pelican/Hummingbird | xx-xx-xx | Ref10a - Ref10b |
11 | Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó Neato e Hom-Bot LG | xx-xx-xx | Ref11a - Ref11b |
12 | Aplicações Robóticas: NASA Curiosity | Thais Santos | Ref12a - Ref12b - Ref12c Google:NASA Curiosity |
13 | Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA | Guilherme César Pilon | Ref13a - Ref13b Google:Robonaut |
14 | Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas | Gabriel Garcia Pedrosa | Ref14a - Ref14b |
15 | Elrob: Civilliean european land robot trials | xx-xx-xx | Ref15a - Ref15b |
16 | Elrob: Military european land robot trials | xx-xx-xx | Ref16a - Ref16b |
17 | VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) | Fernando Ito | Ref17 |
18 | Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica | João Donato Petroni | Ref21a Ref21b - Ref12c |
19 | Softwares para robótica: Gazebo | xx-xx-xx | Ref19a - Ref19b |
20 | Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System | Gustavo Luvizotto | Ref20a - Ref20b |
21 | Softwares para robótica: Point Cloud Library | Lucas Magalhães | Ref21a - Ref21b |
22 | Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional | Rafael Seiji Ishibe | Ref22a - Ref22b |
23 | Darpa Robotics Challenge 2013 | Clayton de Oliveira | Ref23a - Ref23b |
24 | Google Street View Car: Tecnologia Embarcada | xx-xx-xx | Ref24 |
25 | Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada | Lucas Aoki | Ref25 |
26 | Aplicações Robóticas: Próteses roboticas | Fernando H. Carvalho Silva | Ref26a(USP-EESC) - Ref26b |
Outros Temas...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas * Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno * Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!) pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward") * Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações) * Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Março de 2013
F.Osório
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