TrabPrat SSC0712 2014(fosorio)
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SSC0712 - Programação de Robôs Móveis - 2014
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Daniel Sales / LRM
Período: 2014 - 1o. Semestre
Trabalhos:
1. CHECK-POINT (Trabalho Individual / Avaliação No.1 "CP") TRABALHO: Navegação por Way-Points com desvio de obstáculos "Seguimento de Trajetória autônomo e inteligente" DESCRIÇÃO RESUMIDA: Será fornecido um arquivo de entrada (path.txt) com uma sequência de coordenadas (way-point) a ser seguido pelo robô. O robô deve passar suficientemente próximo de cada um destes pontos (dist. < 30cm), seguindo a trajetória indicada, porém sem colidir com obstáculos. IMPLEMENTAÇÃO: Usando o Player-Stage (VM do VirtualBox) com o uso da simulação de um robô tipo Pioneer, dotado de sensor laser Sick e podendo fazer uso da localização (odometria) fornecida pelo simulador. O Laser tem uma leitura de 180 graus, de 0.5 em 0.5 graus, com um alcance de até 8.0 metros (padrão do player-stage). Exemplos de mapas serão fornecidos pelo professor, porém poderão ser testados depois com mapas diferentes (alterados). O robô deve gera um "log" (registro) de seu deslocamento, gravando um arquivo texto (log.txt). TRABALHO ENTREGUE: Cliente em C ou C++ do player-stage, capaz de gravar o log de sua trajetória. >> Os detalhes dos arquivos de entrada e saída e exemplos destes >> serão divulgados aqui nesta página (mapas, path.txt, log.txt)
DATA DA ENTREGA: 23/04/2014
2. TRABALHO FINAL (Trabalho em Grupo / Avaliação No.2 "TF") A ser definido!
DATA DA ENTREGA/APRESENTAÇÃO: Entre 06/06/2014 e 27/06/2014(última chance)
Atualizado em Fevereiro de 2014
F.Osório
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