Material Complementar SSC0712(fosorio)
De CoteiaWiki
SSC0712 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Leandro Fernandes (Doutorando LRM)
Período: 2012 - 1o. Semestre
ICMC - SSC - LRM
MATERIAL DE APOIO - Complementar
- LIVRO: Robótica Móvel (2014) - Editores: Roseli Romero, Fernando Osório, Denis Wolf e Edson Prestes.
- Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real (SBC-JAI 2009) PDF Aqui - Login "usp" e Senha "guest"
- Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial (CLEI 2010 Tutorials)
LINKS relacionados a disciplina:
Ferramentas de Software
- Ferramenta Player-Stage (Simulação e Controle de Robôs: Open Source - Linux)
- ROS - Robot Operating System (Plataforma de Desenvolvimento em Robótica - Linux)
- OpenCV - Open Source Computer Vision Tools
- PCL - Point Cloud Library
- VREP Pro-Edu - Virtual robot experimentation platform (Non-limited EDUCATIONAL version. Free: Linux/Windows/Mac)
- MORSE - Modular OpenRobots Simulation Engine (Open Source - Linux)
- LRM Wiki
Hardware adotado na Disciplina:
Atualizado em Fevereiro de 2012
F.Osório
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