TrabPrat Final SSC0712 2023(fosorio)

SSC0712 - Programação de Robôs Móveis 2023
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - LRM

DEFINIÇÃO DO TRABALHO PRÁTICO - FINAL (TF)
TRABALHO FINAL: INDIVIDUAL OU EM DUPLAS
DATA DA ENTREGA: Previsão de Entrega até 10.07 a 17.07.2023 (com direito a extensão da REC, sem prejuízo da nota)

REGRAS: TRABALHO FINAL DE SSC0712 - GRADUAÇÃO

>> Trabalho Prático PADRÃO para Disciplina SSC0712 
   WEBOTS: Consideando o ambiente fornecido, identificar "rotas" que permitam ir de uma sala a outra.
   Ver ambiente diponibilizado no link abaixo.
   - Cada sala possui um pilar, cujas coordenadas podem identificar essa sala e mais um corredor central.
   - O robô deve poder ir de um lugar "próximo" a um dos pilares (de dentro de uma sala) 
     para uma outra sala qualquer (próximo ao pilar desta outra sala).
   - De um modo geral, seria interessante identificar a posição das portas, e assim poder navegar de modo
     mais eficiente, de uma sala para a porta e depois para a outra porta e outra sala (grafo topológico).

>> DATA DE ENTREGA: 17.07.2023 (Caso não for entregue, aluno fica em REC para terminar o Trabalho - SEM qualquer prejuízo da nota)

>> PESOS DAS AVALIAÇÕES: 40% Trabalho Pratico intermediário (Checkpoint) + 60% Trabalho Prático Final CoppeliaSIM/VREP  
   [Trabalhos são obrigatórios - TEM que ter feitos ambos: CP + TF!]

>> Este trabalho é "similar" ao trabalho prático do CP (Checkpoint) da disciplina SSC0712 e ao trabalho de SSC0714.

Link para pasta com o material do cenário do Trabalho Prático Final (TF) usando o WEBOTS:
Pasta TF-Webots Trabalho Prático Final Webots

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