TrabPrat Final SSC0712 2023(fosorio)

SSC0712 - Programação de Robôs Móveis 2023
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - LRM

DEFINIÇÃO DO TRABALHO PRÁTICO - FINAL (TF)
TRABALHO FINAL: INDIVIDUAL OU EM DUPLAS
DATA DA ENTREGA: Previsão de Entrega até 10.07 a 17.07.2023 (com direito a extensão da REC, sem prejuízo da nota)

REGRAS: TRABALHO FINAL DE SSC0712 - GRADUAÇÃO

WEBOTS Cyberbotics

>> Trabalho Prático PADRÃO para Disciplina SSC0712 
   WEBOTS: Considerando o ambiente fornecido, identificar "rotas" que permitam ir de uma sala a outra do ambiente.

   Ver ambiente diponibilizado no link mais abaixo.

   Informações sobre o ambiente criado:
   - Cada sala possui um pilar, cujas coordenadas podem identificar a sua respectiva sala e mais um corredor central.
   - O robô deve poder ir de um lugar "próximo" a um dos pilares (de dentro de uma sala) 
     para uma outra sala qualquer (próximo ao pilar desta outra sala).
   - De um modo geral, seria interessante identificar a posição das portas/passagens, e assim poder navegar de modo
     mais eficiente, de uma sala para a porta e depois para a outra porta e para outra sala destino (grafo topológico).
   - O usuário deve poder indicar o nro. da sala de origem e de destino (sala/pilar 1 a sala/pilar 5).

WEBOTS Cyberbotics
Link para pasta com o material do cenário do Trabalho Prático Final (TF) usando o WEBOTS:
Pasta TF-Webots Trabalho Prático Final Webots

CoppeliaSIM - VREP

CoppeliaSIM - VREP
Link para pasta com o material do cenário do Trabalho Prático Final (TF) usando o CoppeliaSIM-VREP:
Pasta TF-CoppeliaSIM-VREP Trabalho Prático Final CoppeliaSIM-VREP

Informações Gerais

>> DATA DE ENTREGA: 17.07.2023 (Caso não for entregue, aluno fica em REC para terminar o Trabalho - SEM qualquer prejuízo da nota)

>> PESOS DAS AVALIAÇÕES: 40% Trabalho Pratico intermediário (Checkpoint) + 60% Trabalho Prático Final CoppeliaSIM/VREP  
   [Trabalhos são obrigatórios - TEM que ter feitos ambos: CP + TF!]

>> Este trabalho é "similar" ao trabalho prático do CP (Checkpoint) da disciplina SSC0712 e ao trabalho de SSC0714.

---

---

F.Osório - Contato: fosorio icmc.usp.br
SSC0712
SSC0712-2023(fosorio)
Ir para SSC0714 2023
Ir para SSC5888 2023
Site Facebook SSC0714
Página Criada em Março de 2023