Cronograma SSC0714 2024(fosorio)
De CoteiaWiki
SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2024/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
********************************* CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2024/1 ********************************* Início: 26.02.24 Término: 02.07.24 Aulas: Segundas-feiras a tarde Data Semana Tema -Fev.- 26.02 S01 A01 Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2) Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook -Março- 04.03 S02 A02 SSC0714 - Introdução à disciplina Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 11.03 S03 A03 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. Robótica na USP São Carlos. 18.04 S04 A04 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. 25.04 S05 --- SEMANA SANTA: Sem Aulas 25 a 30 de Março) -Abr- 05.04 >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas 01.04 S06 A05 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. MAPAS (Tipos e usos). 08.04 S07 A06 Algoritmos com Mapas, Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). Simulador V-REP: Apresentação e Uso. 15.04 S08 A07 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização. 21.04 >> Feriado de Tiradentes: Domingo 21.04 22.04 S09 A08 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento. Simulação. Revisão de Conceitos para a Prova. Definição Temas do Relatório (Somente alunos de Graduação) ## FIM AULAS de SSC5888 PPG-CCMC ## 29.04 S10 A09 PROVA PTE - Prova Teórica Escrita GRADUAÇÂO SSC0714 (com consulta, individual, presencial). ## PROVA de SSC5888 PPG-CCMC (ou em data alternativa) ## -Maio- 01.05 >> FERIADO 1o de Maio (Dia do Trabalho - Quarta 01.05) 06.05 S11 A10 Aula V-REP / CoppeliaSim / Webots: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM e Webots Aulas optativas para os alunos de SSC5888 (Simulador CoppeliaSIM e Webots) 13.05 S12 A11 V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 20.05 S13 A12 V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 27.05 S14 A13 V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 30.05 e 31.05 >> Feriado de Corpus Christi (30.05 quinta e 31.05 sexta) -Junho- 03.06 S15 A14 Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. Aplicações Robóticas. >> Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" << (Entrega até 26.06.23) 10.06 S16 A15 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) 17.06 S17 A16 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário) DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC) 24.06 S15 A17 SUBSTITUTIVA - PROVA SUB - "Substitutiva" (Se necessária) -Julho- Sem Aulas. Fim do Semestre e das Aulas de Graduação. Final da Disciplina. FIM DO SEMESTRE: 02.07 (Terça). REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC - Recuperação: Calendário Jupiter) Datas a serem confirmadas.
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2024
Calendário Oficial 2024 - Jupiter
============================================= DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2024/1 ============================================= Inicio do Semestre 2024/1 => 26.02 26.02 - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP 26.02 a 01.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para alunos Ingressantes 2024 (Seg. a Sexta) 04.03 - PPG (Pós-Graduação): Início das Aulas de pós-graduação 2024-1 25.03 a 30.03 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) 29.03 - Sexta-feira Santa (Feriado) 31.03 - PÁSCOA (Domingo) 05.04 - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação 21.04 - Feriado de Tiradentes (Domingo 21.04) 26.04 - PPG (Pós-Graduação): Término do primeiro bimestre - Disciplinas bimestrais (Sexta) 1o.05 - Feriado - Dia do Trabalho (Quarta 01.05) - Sem Aulas 30.05 - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 30.05) 31.05 e 01.06 - RECESSO (Corpus Christi). Não haverá aulas (Sexta e Sábado 31.05 e 01.06) 28.06 - PPG (Pós-Graduação): FINAL das Aulas de pós-graduação 2024-1 (Sexta) 02.07 - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2024/1 - Terça) 09.07 - Revolução Constitucionalista "Feriado" (Segunda - Período de Férias) 05 de Agosto - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2024 (Seg.) ============================================================== CRONOGRAMA 2024/1 ==============================================================
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Atualizado em Fev.2024