Cronograma SSC0714 2018(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2018/1

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Disciplina: Robôs Móveis Autônomos

AULA	DATA	Tópicos de Aula

A**     26/03   Recepção de Calouros
A00 	05/03 	Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). 
                Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 
A01	12/03   Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. 
                Robótica na USP. [Inicio Aulas PPG-CCMC]			
A02     19/03   RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, 
                Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
A**     26/03 	SEMANA SANTA - Sem Aulas

A03	02/04   RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
                Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
A04 	09/04   Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. 
                Simulador V-REP: Apresentação e Uso. 
A05 	16/04   Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.
A06	23/04   RMAs: Aplicações / Desafios. Veículos Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento.
                [Fim Aulas PPG-CCMC]	
A**	30/04 	TIRADENTES - Sem Aulas

A07	07/05	>>> PROVA ESCRITA: Avaliação (PE - Prova Teórica Escrita) 
A08	14/05   V-REP: Exemplos e Prática  (Sala 8.101 - Bloco 8 - Eng.Comp.)
A09	21/05	V-REP: Exemplos e Prática  (sala 8.101 - Bloco 8 - Eng.Comp.)
A10	28/05   V-REP: Exemplos e Prática  (Sala 8.101 - Bloco 8 - Eng.Comp.)

A11	04/06 	Seminários de Alunos "Fast-Forward" 01 - Avaliação (SA - Seminários de Alunos)
A12	11/06   Seminários de Alunos "Fast-Forward" 02
A13	18/06	Seminários de Alunos "Fast-Forward" 02
A14	25/06	Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático)
	
A15	02/07	PROVA SUB (Se necessária)
                Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático)
FIM

*** SUB (Prova substitutiva da Prova Escrita) - Se necessária será realizada até o dia 02/07
*** Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP) - 25/06 
*** Fim das Aulas / Final do Semestre: 06/07 (Sexta)

REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 23/07 (Calendário Jupiter)

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2018

26 de Fev. a 02 de Março - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta)

05 de Março  - Início das Aulas dos Calouros da Graduação
12 de Março  - Início das Aulas da  Pós-Graduação
26 a 31 de Março - Semana Santa. Não haverá aula (Seg. a Sab)
30  de Março     - Sexta Santa (Paixão de Cristo)

1o. de Abril - Domingo de Páscoa 
25  de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS (Quarta)
21  de Abril - Feriado - Dia de Tiradentes (Sábado)
30  de Abril - Recesso (Segunda / Sem aula + 1o. maio (terça) / Dia do trabalho)
30  de Abril - Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação

1o. de Maio  - Feriado - Dia do Trabalho (Terça)
31  de Maio  - Feriado - Corpus Christi (Quinta). Recesso 1o. junho (sexta)

01 e 02 de Junho - Recesso: Sem aulas (Sexta e Sab.)

06  de Julho - FINAL DO SEMESTRE (Sexta)
09  de Julho - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Segunda)
11  de Julho - Divulgação de Notas
12  de Julho - INÍCIO da REC
24  de Julho - FIM da REC

Fonte:
Calendário USP São Carlos
Calendário Sistema Jupiter

Calendário Acadêmico 2018/1:
Início do Semestre: 26/02 (Início das Aulas)
Final do Semestre: 06/07 (Encerramento das Aulas)
Início da REC  : 12/07 (Início do período de Recuperação)
Final da REC  : 24/07 (Final do período de Recuperação)
Segundo Semestre: 01/08 (Início das Aulas do Segundo Semestre: 2018/2)

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Atualizado em 25/02/2018
F.Osório

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