Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0714 2018(fosorio)"
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<i>Disciplina: Robôs Móveis Autônomos</i> | <i>Disciplina: Robôs Móveis Autônomos</i> | ||
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| − | AULA | + | AULA DATA Tópicos de Aula |
| − | A00 | + | A** 26/03 Recepção de Calouros |
| − | + | A00 05/03 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). | |
| − | A01 | + | Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. |
| + | A01 12/03 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. | ||
| + | Robótica na USP. [Inicio Aulas PPG-CCMC] | ||
| + | A02 19/03 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, | ||
| + | Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. | ||
| + | A** 26/03 SEMANA SANTA - Sem Aulas | ||
| − | + | A03 02/04 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). | |
| + | Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. | ||
| + | A04 09/04 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. | ||
| + | Simulador V-REP: Apresentação e Uso. | ||
| + | A05 16/04 Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. | ||
| + | A06 23/04 RMAs: Aplicações / Desafios. Veículos Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento. | ||
| + | [Fim Aulas PPG-CCMC] | ||
| + | A** 30/04 TIRADENTES - Sem Aulas | ||
| + | A07 07/05 >>> PROVA ESCRITA: Avaliação (PE - Prova Teórica Escrita) | ||
| + | A08 14/05 V-REP: Exemplos e Prática (Sala 8.101 - Bloco 8 - Eng.Comp.) | ||
| + | A09 21/05 V-REP: Exemplos e Prática (sala 8.101 - Bloco 8 - Eng.Comp.) | ||
| + | A10 28/05 V-REP: Exemplos e Prática (Sala 8.101 - Bloco 8 - Eng.Comp.) | ||
| + | |||
| + | A11 04/06 Seminários de Alunos "Fast-Forward" 01 - Avaliação (SA - Seminários de Alunos) | ||
| + | A12 11/06 Seminários de Alunos "Fast-Forward" 02 | ||
| + | A13 18/06 Seminários de Alunos "Fast-Forward" 02 | ||
| + | A14 25/06 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) | ||
| + | |||
| + | A15 02/07 PROVA SUB (Se necessária) | ||
| + | Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) | ||
| + | FIM | ||
| + | |||
| + | *** SUB (Prova substitutiva da Prova Escrita) - Se necessária será realizada até o dia 02/07 | ||
| + | *** Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP) - 25/06 | ||
| + | *** Fim das Aulas / Final do Semestre: 06/07 (Sexta) | ||
| + | |||
| + | REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 23/07 (Calendário Jupiter) | ||
| + | </pre> | ||
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| + | <b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2018</b> <br> | ||
| + | <pre> | ||
| + | 26 de Fev. a 02 de Março - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta) | ||
| + | |||
| + | 05 de Março - Início das Aulas dos Calouros da Graduação | ||
| + | 12 de Março - Início das Aulas da Pós-Graduação | ||
| + | 26 a 31 de Março - Semana Santa. Não haverá aula (Seg. a Sab) | ||
| + | 30 de Março - Sexta Santa (Paixão de Cristo) | ||
| + | |||
| + | 1o. de Abril - Domingo de Páscoa | ||
| + | 25 de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS (Quarta) | ||
| + | 21 de Abril - Feriado - Dia de Tiradentes (Sábado) | ||
| + | 30 de Abril - Recesso (Segunda / Sem aula + 1o. maio (terça) / Dia do trabalho) | ||
| + | 30 de Abril - Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação | ||
| + | |||
| + | 1o. de Maio - Feriado - Dia do Trabalho (Terça) | ||
| + | 31 de Maio - Feriado - Corpus Christi (Quinta). Recesso 1o. junho (sexta) | ||
| + | |||
| + | 01 e 02 de Junho - Recesso: Sem aulas (Sexta e Sab.) | ||
| + | |||
| + | 06 de Julho - FINAL DO SEMESTRE (Sexta) | ||
| + | 09 de Julho - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Segunda) | ||
| + | 11 de Julho - Divulgação de Notas | ||
| + | 12 de Julho - INÍCIO da REC | ||
| + | 24 de Julho - FIM da REC | ||
| + | </pre> | ||
| + | Fonte: <br> | ||
| + | [http://www.saocarlos.usp.br/index.php?option=com_content&task=view&id=64&Itemid=90 Calendário USP São Carlos] <br> | ||
| + | [https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/jupCalendario2018_final.jsp?codmnu=6863 Calendário Sistema Jupiter] <br> | ||
| + | <br> | ||
| + | <b>Calendário Acadêmico 2018/1:</b> <br> | ||
| + | Início do Semestre: 26/02 (Início das Aulas) <br> | ||
| + | Final do Semestre: 06/07 (Encerramento das Aulas) <br> | ||
| + | Início da REC : 12/07 (Início do período de Recuperação) <br> | ||
| + | Final da REC : 24/07 (Final do período de Recuperação) <br> | ||
| + | Segundo Semestre: 01/08 (Início das Aulas do Segundo Semestre: 2018/2) <br> | ||
| + | <br> | ||
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A02 - 29/03 - RMAs: Arquiteturas de Controle, Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. | A02 - 29/03 - RMAs: Arquiteturas de Controle, Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. | ||
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A15 - 05/07 – Prova SUB (se necessária) | A15 - 05/07 – Prova SUB (se necessária) | ||
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Atualizado em 25/02/2018<br> | Atualizado em 25/02/2018<br> | ||
Edição atual tal como às 01h23min de 9 de maio de 2018
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2018/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
AULA DATA Tópicos de Aula
A** 26/03 Recepção de Calouros
A00 05/03 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc).
Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.
A01 12/03 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
Robótica na USP. [Inicio Aulas PPG-CCMC]
A02 19/03 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle,
Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
A** 26/03 SEMANA SANTA - Sem Aulas
A03 02/04 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
A04 09/04 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
Simulador V-REP: Apresentação e Uso.
A05 16/04 Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.
A06 23/04 RMAs: Aplicações / Desafios. Veículos Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento.
[Fim Aulas PPG-CCMC]
A** 30/04 TIRADENTES - Sem Aulas
A07 07/05 >>> PROVA ESCRITA: Avaliação (PE - Prova Teórica Escrita)
A08 14/05 V-REP: Exemplos e Prática (Sala 8.101 - Bloco 8 - Eng.Comp.)
A09 21/05 V-REP: Exemplos e Prática (sala 8.101 - Bloco 8 - Eng.Comp.)
A10 28/05 V-REP: Exemplos e Prática (Sala 8.101 - Bloco 8 - Eng.Comp.)
A11 04/06 Seminários de Alunos "Fast-Forward" 01 - Avaliação (SA - Seminários de Alunos)
A12 11/06 Seminários de Alunos "Fast-Forward" 02
A13 18/06 Seminários de Alunos "Fast-Forward" 02
A14 25/06 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático)
A15 02/07 PROVA SUB (Se necessária)
Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático)
FIM
*** SUB (Prova substitutiva da Prova Escrita) - Se necessária será realizada até o dia 02/07
*** Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP) - 25/06
*** Fim das Aulas / Final do Semestre: 06/07 (Sexta)
REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 23/07 (Calendário Jupiter)
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2018
26 de Fev. a 02 de Março - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta) 05 de Março - Início das Aulas dos Calouros da Graduação 12 de Março - Início das Aulas da Pós-Graduação 26 a 31 de Março - Semana Santa. Não haverá aula (Seg. a Sab) 30 de Março - Sexta Santa (Paixão de Cristo) 1o. de Abril - Domingo de Páscoa 25 de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS (Quarta) 21 de Abril - Feriado - Dia de Tiradentes (Sábado) 30 de Abril - Recesso (Segunda / Sem aula + 1o. maio (terça) / Dia do trabalho) 30 de Abril - Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação 1o. de Maio - Feriado - Dia do Trabalho (Terça) 31 de Maio - Feriado - Corpus Christi (Quinta). Recesso 1o. junho (sexta) 01 e 02 de Junho - Recesso: Sem aulas (Sexta e Sab.) 06 de Julho - FINAL DO SEMESTRE (Sexta) 09 de Julho - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Segunda) 11 de Julho - Divulgação de Notas 12 de Julho - INÍCIO da REC 24 de Julho - FIM da REC
Fonte:
Calendário USP São Carlos
Calendário Sistema Jupiter
Calendário Acadêmico 2018/1:
Início do Semestre: 26/02 (Início das Aulas)
Final do Semestre: 06/07 (Encerramento das Aulas)
Início da REC : 12/07 (Início do período de Recuperação)
Final da REC : 24/07 (Final do período de Recuperação)
Segundo Semestre: 01/08 (Início das Aulas do Segundo Semestre: 2018/2)
Atualizado em 25/02/2018
F.Osório
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