Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2016(fosorio)"
De CoteiaWiki
Linha 11: | Linha 11: | ||
<br> | <br> | ||
<ul> | <ul> | ||
− | <li>AULA 01 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula01-RMA-2016.pdf Aula01-RMA- | + | <li>AULA 01 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula01-RMA-2016.pdf Aula01-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula01-RMA-2016-2spp.pdf Aula01 2spp] (2spp=2 slides-por-página) <br> Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). </li> |
<li>AULA 02 - | <li>AULA 02 - | ||
[http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula02-RMA-2016.pdf Aula02-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula02-RMA-2016-2spp.pdf Aula02 2spp] <br> | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula02-RMA-2016.pdf Aula02-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula02-RMA-2016-2spp.pdf Aula02 2spp] <br> | ||
Linha 21: | Linha 21: | ||
<li>AULA 03 (II) - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. (Continuação Aula03 - Ver Slides Aula03) </li> | <li>AULA 03 (II) - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. (Continuação Aula03 - Ver Slides Aula03) </li> | ||
<li>AULA 04 - | <li>AULA 04 - | ||
− | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula04-RMA-2016.pdf Aula04-RMA- | + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula04-RMA-2016.pdf Aula04-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula04-RMA-2016-2spp.pdf Aula04 2spp] <br> |
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa, Deliberativa e Híbrida. <br> | Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa, Deliberativa e Híbrida. <br> | ||
+ | [[Aula05_RMA_Complemento2013(fosorio) | Aula04 Links Adicionais]].</li> | ||
+ | <li>AULA 05 - | ||
+ | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula05-RMA-2016.pdf Aula05-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula05-RMA-2016-2spp.pdf Aula05 2spp] Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida <br> | ||
+ | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula05-RMA-2016-Resumo.pdf Aula05-RMA-2016-Resumo.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula05-RMA-2016-Resumo-2spp.pdf Resumo 2spp] Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. </li> | ||
</ul> | </ul> | ||
<br> | <br> |
Edição das 01h11min de 31 de março de 2016
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2016 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Aula01-RMA-2016.pdf - Aula01 2spp (2spp=2 slides-por-página)
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 02 -
Aula02-RMA-2016.pdf - Aula02 2spp
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. - AULA 03 -
Aula03-RMA-2016.pdf - Aula03 2spp
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação.
Aula03 Links Adicionais (Inclui informações sobre o Simulador V-REP). - AULA 03 (II) - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. (Continuação Aula03 - Ver Slides Aula03)
- AULA 04 -
Aula04-RMA-2016.pdf - Aula04 2spp
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa, Deliberativa e Híbrida.
Aula04 Links Adicionais. - AULA 05 -
Aula05-RMA-2016.pdf - Aula05 2spp Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida
Aula05-RMA-2016-Resumo.pdf - Resumo 2spp Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral.
SIMULADOR V-REP: Material de Apoio
- Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
- Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
- Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
Criada em Fevereiro de 2016
F.Osório
Voltar para SSC-714-2016(fosorio)