Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2016(fosorio)"
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Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa, Deliberativa e Híbrida. <br> | Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa, Deliberativa e Híbrida. <br> | ||
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Edição das 01h12min de 31 de março de 2016
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2016 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Aula01-RMA-2016.pdf - Aula01 2spp (2spp=2 slides-por-página)
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 02 -
Aula02-RMA-2016.pdf - Aula02 2spp
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. - AULA 03 -
Aula03-RMA-2016.pdf - Aula03 2spp
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação.
Aula03 Links Adicionais (Inclui informações sobre o Simulador V-REP). - AULA 03 (II) - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. (Continuação Aula03 - Ver Slides Aula03)
- AULA 04 -
Aula04-RMA-2016.pdf - Aula04 2spp
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa, Deliberativa e Híbrida.
Aula04/Aula05 Links Adicionais. - AULA 05 -
Aula05-RMA-2016.pdf - Aula05 2spp Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida
Aula05-RMA-2016-Resumo.pdf - Resumo 2spp Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral.
SIMULADOR V-REP: Material de Apoio
- Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
- Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
- Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
Criada em Fevereiro de 2016
F.Osório
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