Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2016(fosorio)"
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[http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula02-RMA-2016.pdf Aula02-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula02-RMA-2016-2spp.pdf Aula02 2spp] <br> | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula02-RMA-2016.pdf Aula02-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula02-RMA-2016-2spp.pdf Aula02 2spp] <br> | ||
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li> | Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li> | ||
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| + | Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. <br> | ||
| + | [[Aula03_RMA_Complemento(fosorio) | Aula03 Links Adicionais]] (Inclui informações sobre o Simulador V-REP). </li> | ||
| + | <li>AULA 03 (II) - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. (Continuação Aula03 - Ver Slides Aula03) </li> | ||
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| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula04-RMA-2016.pdf Aula04-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula04-RMA-2016-2spp.pdf Aula04 2spp] <br> | ||
| + | Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa, Deliberativa e Híbrida. <br> | ||
| + | [[Aula05_RMA_Complemento2013(fosorio) | Aula04/Aula05 Links Adicionais]].</li> | ||
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| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula05-RMA-2016.pdf Aula05-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula05-RMA-2016-2spp.pdf Aula05 2spp] Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida <br> | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula05-RMA-2016-Resumo.pdf Aula05-RMA-2016-Resumo.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula05-RMA-2016-Resumo-2spp.pdf Resumo 2spp] Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. </li> | ||
| + | <li>AULA 06 e AULA 07 - Apresentações de [https://onedrive.live.com/redir?resid=5B85CBD24DB3437D!35834&authkey=!ABHG6HBppUdf0Cw&ithint=folder%2cpdf Seminários Fast-Forward] (Inclui os Relatórios)</li> | ||
| + | <li>AULA 08 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula08-RMA-2016.pdf Aula08-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula08-RMA-2016-2spp.pdf Aula08 2spp] Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel </li> | ||
| + | <li>AULA 09 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula09-RMA-2016.pdf Aula09-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula09-RMA-2016-2spp.pdf Aula09 2spp] Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas </li> | ||
| + | <li>AULA 10 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula10-RMA-2016.pdf Aula10-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula10-RMA-2016-2spp.pdf Aula10 2spp] Planejamento e Navegação <br> | ||
| + | [https://onedrive.live.com/redir?resid=5B85CBD24DB3437D!36043&authkey=!AFUNV3i30PIYQzE&ithint=folder%2cttt Arquivos V-REP] Ver abaixo material sobre V-REP</li> | ||
| + | <li>AULA 11 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula11-RMA-2016.pdf Aula11-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula11-RMA-2016.pdf Aula11 2spp] Proc. de Imagens e Visão Computacional </li> | ||
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<li> [http://www.sites.google.com/site/vrepjai/ Página Web] do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP </li> | <li> [http://www.sites.google.com/site/vrepjai/ Página Web] do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP </li> | ||
<li> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2015/ Exemplos de cenários] do V-REP (Disciplina SSC0712) </li> | <li> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2015/ Exemplos de cenários] do V-REP (Disciplina SSC0712) </li> | ||
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Edição atual tal como às 16h00min de 6 de junho de 2016
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2016 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Aula01-RMA-2016.pdf - Aula01 2spp (2spp=2 slides-por-página)
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 02 -
Aula02-RMA-2016.pdf - Aula02 2spp
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. - AULA 03 -
Aula03-RMA-2016.pdf - Aula03 2spp
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação.
Aula03 Links Adicionais (Inclui informações sobre o Simulador V-REP). - AULA 03 (II) - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. (Continuação Aula03 - Ver Slides Aula03)
- AULA 04 -
Aula04-RMA-2016.pdf - Aula04 2spp
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa, Deliberativa e Híbrida.
Aula04/Aula05 Links Adicionais. - AULA 05 -
Aula05-RMA-2016.pdf - Aula05 2spp Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida
Aula05-RMA-2016-Resumo.pdf - Resumo 2spp Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. - AULA 06 e AULA 07 - Apresentações de Seminários Fast-Forward (Inclui os Relatórios)
- AULA 08 - Aula08-RMA-2016.pdf - Aula08 2spp Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel
- AULA 09 - Aula09-RMA-2016.pdf - Aula09 2spp Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas
- AULA 10 - Aula10-RMA-2016.pdf - Aula10 2spp Planejamento e Navegação
Arquivos V-REP Ver abaixo material sobre V-REP - AULA 11 - Aula11-RMA-2016.pdf - Aula11 2spp Proc. de Imagens e Visão Computacional
SIMULADOR V-REP: Material de Apoio
- Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
- Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
- Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
Criada em Fevereiro de 2016
F.Osório
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