Material Aulas SSC0714 2016(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2016 - 1o. Semestre
ICMC - SSC

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

• AULA 01 - Aula01-RMA-2016.pdf - Aula01 2spp (2spp=2 slides-por-página)
  Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).
• AULA 02 - Aula02-RMA-2016.pdf - Aula02 2spp
  Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
• AULA 03 - Aula03-RMA-2016.pdf - Aula03 2spp
  Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação.
  Aula03 Links Adicionais (Inclui informações sobre o Simulador V-REP).
• AULA 03 (II) - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. (Continuação Aula03 - Ver Slides Aula03)
• AULA 04 - Aula04-RMA-2016.pdf - Aula04 2spp
  Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa, Deliberativa e Híbrida.
  Aula04/Aula05 Links Adicionais.
• AULA 05 - Aula05-RMA-2016.pdf - Aula05 2spp Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida
  Aula05-RMA-2016-Resumo.pdf - Resumo 2spp Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral.
• AULA 06 e AULA 07 - Apresentações de Seminários Fast-Forward (Inclui os Relatórios)
• AULA 08 - Aula08-RMA-2016.pdf - Aula08 2spp Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel
• AULA 09 - Aula09-RMA-2016.pdf - Aula09 2spp Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas
• AULA 10 - Aula10-RMA-2016.pdf - Aula10 2spp Planejamento e Navegação
  Arquivos V-REP Ver abaixo material sobre V-REP
• AULA 11 - Aula11-RMA-2016.pdf - Aula11 2spp Proc. de Imagens e Visão Computacional

SIMULADOR V-REP: Material de Apoio

• Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
• Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
• Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)

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Criada em Fevereiro de 2016
F.Osório

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