Material SSC0715 2015(fosorio)

SSC0715 - Sensores Inteligentes (Enfase: Robótica)
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Rafael Berri (Doutorando LRM/ICMC)
ICMC - SSC

ARQUIVOS 2015: Slides e Informações das Aulas

• Material sobre o SIMULADOR V-REP
• AULA 01 (06/08) - Apresentação da Disciplina
• AULA 02 (13/08) - Visão Computacional: OpenCV + V-REP
• AULA 03 (20/08) - SEMCOMP
• AULA 04 (27/08) - Visão Computacional: Point Clouds, Depth, RGD-D (WebGL) e BGS (Back-Ground Subtraction)
• AULA 05 (03/09) - Kinect: Preparação de Dados para Segmentação
  Exercício para a próxima aula: Realizar a extração do "objeto de interesse" em relação ao fundo.
  Os dados estão na pasta Kinect-II - Ver Leia-Exercicio.txt
• AULA 06 (10/09) - Semana da Pátria (SEM AULA)
• AULA 07 (17/09) - Redes Neurais Artificias (SNNS, JavaNNS, RecognizeIt)
  JavaNNS Passo a Passo
  Arquivos JavaNNS (Simulador Neural)
  Recognize-it (Reconhecedor de gestos/mouse)
• AULA 08 (24/09) - Coleta de dados para o Trabalho TP01
  Dados - Disponíveis neste link - Ver Leia-Trabalho-TP01.txt
• AULA 09 e AULA 10 - Desenvolvimento do TP01 (Tusca / Paralisação)
• AULA 11 (22/10) - Definição do Trabalho Final TF (TP02)
  Propostas de Trabalhos

MATERIAL COMPLEMENTAR 2015: Disponível AQUI


• Dados Kinect Face
• Dados Kinect Giro 360 graus
• Dados Kinect Touch Screen
• Dados Kinect Mesa

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ARQUIVOS 2014: Slides e Informações das Aulas

• AULA 01 (07/08) - Arquivo:SSC0715-Aula01-2014-2spp.pdf - Apresentação da Disciplina ( Arquivos Aula01)
• AULA 02 (14/08) - OpenCV: [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2013/Aula02/ Arquivos Aula02

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ARQUIVOS 2013: Slides e Informações das Aulas

• AULA 01 (05/08) - Arquivo:SSC0715-Aula01-2013-2spp.pdf - Apresentação da Disciplina ( Arquivos Aula01)
• AULA 02 (12/08) - OpenCV: Arquivos Aula02
• AULA 03 (19/08) - OpenCV: Arquivos Aula03
• AULA 04 (26/08) - OpenCV: Arquivos Aula04 - Arquivo:SSC0715-Aula04-ExPratico.txt Exercício Prático
• AULA 05 (09/09) - Redes Neurais Artificias (SNNS, JavaNNS, RecognizeIt)
  JavaNNS Passo a Passo
  Arquivos JavaNNS (Simulador Neural)
  Recognize-it (Reconhecedor de gestos/mouse)
• AULA 06 (16/09) - Reconhecendo Gestos com o Kinect: Gestos Gravados
• AULA 07 (23/09) - Criando arquivos para uso no JavaNNS: Patterns(pat) e Network(net) Arquivos JavaNNS

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ARQUIVOS 2012: Slides e Informações das Aulas

• AULA 01 (30/07) - Apresentação da Disciplina (ver cronograma)
• AULA 02 (06/08) - Processamento de Imagens: OpenCV
• AULA 03 (13/08) - Resumo da Aula03 - Processamento de Imagens: Segmentação, Tracking
• AULA 04 (20/08) - Kinect I: Percepção 3D
• AULA 05 (27/08) - Kinect II: Percepção 3D, VRML, Kinect-Capture, Video Stream
• AULA ** (03/09) - Semana da Pátria (Sem aulas)
• AULA 06 (10/09) - Kinect III: Subtração de BackGround (Softwares: FreeMat, PixelMath, ImageJ) - Dados Capturados do Kinect
• AULA 07 (17/09) - Kinect IV: WebGL (.asc), Video Stream do Kinect (server/client, server16/client16)
                             WebGL Viewer - WebGl Kinect ASC Data - WebGL Software

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• Material Complementar das Aulas (2013)
• Material Complementar das Aulas (2012)
• Material Complementar das Aulas (2011)
• Material Complementar: OpenCV (Exemplos)
• Material Complementar: OpenCV (Docs) p/alunos de sensores (guest)
• Material sobre Redes Neurais

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Atualizado em 05/08/2015
F.Osório

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