Material SSC0715 2018(fosorio)
De CoteiaWiki
SSC0715 - Sensores Inteligentes (Enfase: Robótica) - 2018
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Diego Bruno (Doutorando LRM/ICMC)
ICMC - SSC
ARQUIVOS 2018: Slides e Informações das Aulas Todos arquivos da pasta
- AULA 01 (02/08) - SLIDES - Apresentação da Disciplina
- AULA 02 (10/08) - SLIDES - Introdução ao Aprendizado de Máquina (Machine Learning)
Leitura complementar - Cap.4 do Livro Sistemas Inteligentes (Ler p/prox. aula)
Ferramentas de Machine Learning: Weka - C4.5 - Redes Neurais (Sharky NN, SNNS, JavaNNS e TensorFlow)
### SEMESTRES ANTERIORES ###
ARQUIVOS 2017: Slides e Informações das Aulas
- Material de SSC0715-2017 Wiki
ARQUIVOS 2016: Slides e Informações das Aulas
- Material sobre o SIMULADOR V-REP
- Material complementar 2016
- AULA 01 (11/08) - Apresentação da Disciplina
ARQUIVOS 2015: Slides e Informações das Aulas
- Material sobre o SIMULADOR V-REP
- AULA 01 (06/08) - Apresentação da Disciplina
- AULA 02 (13/08) - Visão Computacional: OpenCV + V-REP
- AULA 03 (20/08) - SEMCOMP
- AULA 04 (27/08) - Visão Computacional: Point Clouds, Depth, RGD-D (WebGL) e BGS (Back-Ground Subtraction)
- AULA 05 (03/09) - Kinect: Preparação de Dados para Segmentação
Exercício para a próxima aula: Realizar a extração do "objeto de interesse" em relação ao fundo.
Os dados estão na pasta Kinect-II - Ver Leia-Exercicio.txt - AULA 06 (10/09) - Semana da Pátria (SEM AULA)
- AULA 07 (17/09) - Redes Neurais Artificias (SNNS, JavaNNS, RecognizeIt)
JavaNNS Passo a Passo
Arquivos JavaNNS (Simulador Neural)
Recognize-it (Reconhecedor de gestos/mouse) - AULA 08 (24/09) - Coleta de dados para o Trabalho TP01
Dados - Disponíveis neste link - Ver Leia-Trabalho-TP01.txt - AULA 09 e AULA 10 - Desenvolvimento do TP01 (Tusca / Paralisação)
- AULA 11 (22/10) - Definição do Trabalho Final TF (TP02)
Propostas de Trabalhos - Dados Kinect Face
- Dados Kinect Giro 360 graus
- Dados Kinect Touch Screen
- Dados Kinect Mesa
MATERIAL COMPLEMENTAR 2015: Disponível AQUI
ARQUIVOS 2014: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 (07/08) - Arquivo:SSC0715-Aula01-2014-2spp.pdf - Apresentação da Disciplina ( Arquivos Aula01)
- AULA 02 (14/08) - OpenCV: [http://osorio.wait4.org/SSC0715/2013/Aula02/ Arquivos Aula02
ARQUIVOS 2013: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 (05/08) - Arquivo:SSC0715-Aula01-2013-2spp.pdf - Apresentação da Disciplina ( Arquivos Aula01)
- AULA 02 (12/08) - OpenCV: Arquivos Aula02
- AULA 03 (19/08) - OpenCV: Arquivos Aula03
- AULA 04 (26/08) - OpenCV: Arquivos Aula04 - Arquivo:SSC0715-Aula04-ExPratico.txt Exercício Prático
- AULA 05 (09/09) - Redes Neurais Artificias (SNNS, JavaNNS, RecognizeIt)
JavaNNS Passo a Passo
Arquivos JavaNNS (Simulador Neural)
Recognize-it (Reconhecedor de gestos/mouse) - AULA 06 (16/09) - Reconhecendo Gestos com o Kinect: Gestos Gravados
- AULA 07 (23/09) - Criando arquivos para uso no JavaNNS: Patterns(pat) e Network(net) Arquivos JavaNNS
ARQUIVOS 2012: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 (30/07) - Apresentação da Disciplina (ver cronograma)
- AULA 02 (06/08) - Processamento de Imagens: OpenCV
- AULA 03 (13/08) - Resumo da Aula03 - Processamento de Imagens: Segmentação, Tracking
- AULA 04 (20/08) - Kinect I: Percepção 3D
- AULA 05 (27/08) - Kinect II: Percepção 3D, VRML, Kinect-Capture, Video Stream
- AULA ** (03/09) - Semana da Pátria (Sem aulas)
- AULA 06 (10/09) - Kinect III: Subtração de BackGround (Softwares: FreeMat, PixelMath, ImageJ) - Dados Capturados do Kinect
- AULA 07 (17/09) - Kinect IV: WebGL (.asc), Video Stream do Kinect (server/client, server16/client16)
WebGL Viewer - WebGl Kinect ASC Data - WebGL Software
- Material Complementar das Aulas (2013)
- Material Complementar das Aulas (2012)
- Material Complementar das Aulas (2011)
- Material Complementar: OpenCV (Exemplos)
- Material Complementar: OpenCV (Docs) p/alunos de sensores (guest)
- Material sobre Redes Neurais
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