Mudanças entre as edições de "SCC-5887(Denis)"
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Edição das 11h14min de 17 de março de 2010
SSC-5880 Introdução aos Sistemas Robóticos
Prof. Denis F. Wolf
Horário: quinta-feira das 14:00 às 17:00
Sala: 3-009
Objetivos
Esta disciplina aborda algoritmos avançados da área de robótica móvel. São abordadas técnicas inteligentes para controle de sistemas autônomos e aplicação de teoria probabilística e fusão de sensores na solução de problemas envolvendo robôs móveis. São também apresentadas e discutidas aplicações práticas de robôs móveis que ilustram os conceitos estudados. As aulas abordam os aspectos teóricos da área bem como propõe implementações práticas para complementar o aprendizado.
Material Didático:
