SCC-5887(Denis)

SSC-5880 Introdução aos Sistemas Robóticos

Prof. Denis F. Wolf

Horário: quinta-feira das 14:00 às 17:00

Sala: 3-009

Objetivos Esta disciplina aborda algoritmos avançados da área de robótica móvel. São abordadas técnicas inteligentes para controle de sistemas autônomos e aplicação de teoria probabilística e fusão de sensores na solução de problemas envolvendo robôs móveis. São também apresentadas e discutidas aplicações práticas de robôs móveis que ilustram os conceitos estudados. As aulas abordam os aspectos teóricos da área bem como propõe implementações práticas para complementar o aprendizado.

Material Didático: