SSC-5887-2013(fosorio)

SSC5887 - Introdução aos Sistemas Robóticos - 2013
Prof. Denis Wolf
Prof. Fernando Santos Osório
ICMC - SSC - PG-CCMC
Laboratório de Robótica Móvel - LRM

Local: Sala 3.102 (Bloco 3) - Campus Centro
Horário: Segunda 14:00 as 17:00
Turma: Pós-Graduação CCMC (Grupo_SEER: Sistemas Embarcados, Evolutivos e Robóticos)

Avisos: ... Início das Aulas 04/03/2013 ...

OBJETIVOS DA DISCIPLINA:

Esta disciplina aborda os fundamentos computacionais da área de robótica móvel.
São apresentados os aspectos básicos dos sistemas robóticos como: sensores, atuadores e arquiteturas de controle, bem como noções sobre tópicos mais avançados como:

• Técnicas inteligentes para controle robusto;
• Localização e planejamento de trajetórias;
• Navegação de sistemas móveis autônomos.

São também apresentadas e discutidas aplicações práticas de robôs móveis que ilustram os conceitos estudados. As aulas abordam os aspectos teóricos da área bem como apresentam exemplos práticos, introduzindo exemplos práticos de simulação e de programação de robôs móveis.

Ementa do Sistema Janus: Aqui - Turma 2013 1o. Trimestre Aqui
Calendário: PG-CCMC 2013 1o. Semestre

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CRONOGRAMA DE AULAS:

• 04/03 - Aula 01 - Apresentação e Conceitos Básicos # Denis Wolf e F.Osório
• 11/03 - Aula 02 - Palestra: Prof. Denis Wolf (LRM)
• 18/03 - Aula 03 - Palestra: Prof. Fernando Osório (LRM)
• 25/03 - ******* - (sem aula) Semana Santa
• 01/04 - Aula 04 - Palestra: Player/Stage/ROS - Profs. Osório, Denis e Leandro Fernandes
• 08/04 - Aula 05 - Previsto: Kalinka (LRM/LSEC)
• 15/04 - Aula 06 - Previsto: Prof. Valdir (LRM/LASI)
• 22/04 - Aula 07 - Discussão Final

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MATERIAL DE APOIO - Aulas

• Aula 01: Introdução à Robótica Móvel: Texto sobre Robótica para Leitura
  Slides Apresentação - 04/03
• AULA 02 Parte I - Parte II
  Apresentação Prof. Denis Wolf - 11/03
• AULA 03 - Slides
  Apresentação Prof. F.Osório - 18/03
• AULA 04 - Slides_Player Apresentação Player-Stage - 01/04
  AULA 04 - Slides_ROS Apresentação ROS - 01/04
• AULA 05 - Slides Kalinka
  Apresentação Kalinka Castelo Branco - LRM/LSEC - 08/04
• AULA 06 - Slides Valdir - SITE ALTERNATIVO
  Apresentação Valdir Grassi Jr. - LRM/LASI-EESC - 15/04
• AULA 06 - Slides da Aula (em breve) - Slides "Humanoides" (Fernando Zuher)
  Apresentação "Futuro da Robótica" - 22/04

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MATERIAL DE APOIO - Complementar

• Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real (SBC-JAI 2009) PDF Aqui - Login "usp" e Senha "guest"
• Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial (CLEI 2010 Tutorials)
  CLEI Tutorial - Link Alternativo - Login "usp" e Senha "guest"
• Publicações do LRM

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AVALIAÇÃO:

Relatórios: ao final de cada aula os alunos devem redigir um pequeno relatório sobre os conceitos abordados em aula na disciplina e entregar ao professor:

• O relatório deve ser de uma folha (max. 2 páginas, frente e verso)
• Conteúdo do Relatório:
  • Resumo dos Principais Conceitos
  • Discussão sobre a Apresentação (Tópicos importantes, Aplicações, Técnicas em Destaque)

• Os alunos serão avaliados pelo conjunto dos relatórios entregues.
  
• A presença é portanto também fundamental na avaliação do aluno!
  

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LINKS relacionados a disciplina:

• Disciplina Robôs Móveis Autônomos (SSC714) (Graduação - F.Osório)
• Disciplina Sensores Inteligentes (SSC715)(Graduação - F.Osório)
• Disciplina Programação de Robôs Móveis (Graduação - Denis Wolf)
• Discipina Introdução aos Sistemas Robóticos (Pós-Graduação - Denis, Osório, Simões)




• Acesso aos links abaixo: use o login usp e a senha guest
• Mini-Curso: Computação Embarcada: Projeto e Implementação de Veículos Autônomos Inteligentes (SBC-JAI 2005)
• Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real (SBC-JAI 2009)
• Laboratório de Robótica Móvel (ICMC-USP)
• Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC)
  INCT-SEC Activity Report (See Highlighst, Laboratories and Materials)

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BIBLIOGRAFIA:

• GREGORY DUDEK, MICHAEL JENKIN (2000), Computational Principles of Mobile Robotics, MIT Press, ISBN: 052156876-5, 294 páginas.
• HOWIE CHOSET, KEVIN M. LYNCH, SETH HUTCHINSON, GEORGE KANTOR, WOLFRAM BURGARD, LYDIA E. KAVRAKI, SEBASTIAN THRUN (2005), Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, MIT Press, ISNB: 026203327-5, 625 páginas.
• ROLAND SIEGWART, ILLAH R. NOURBAKHSH (2004), Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, ISBN: 026219502-X, 335 páginas
• MAJA J. MATARIC (2007), The Robotics Primer, Maja J. Mataric, MIT Press, ISBN: 026263354-X, 288 páginas
• PLAYER/STAGE/GAZEBO – Software tools for robot and sensors applications, http://playerstage.sourceforge.net/.

Bibliografia Complementar:

• Siegwart, Roland & Illah R. Nourbakhsh. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge, Mass. : MIT Press, 2004
• Bekey, George A. Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. The MIT Press: Cambrigde, London. 563p (2005).
• Arkin, Ronald C. Behavior-based robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c1998.
• Thrun, Sebastian; Wolfram Burgard; Dieter Fox. Probabilistic robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c2006.
• Bräunl, Thomas. Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems. Berlin; New York : Springer, c2006.
• Jones, Joseph L.; Bruce A. Seiger; Anita M. Flynn. Mobile robots : inspiration to implementation. Natick, Mass. : A.K. Peters, c1999

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Página Criada em Fevereiro de 2013