Mudanças entre as edições de "SSC-712"
(→SSC0712 - Programação de Robôs Móveis) |
|||
| Linha 4: | Linha 4: | ||
'''Prof. Denis Wolf''' | '''Prof. Denis Wolf''' | ||
| − | '''Horário da aula: sexta-feira das 13:20 às 15:50 | + | '''Horário da aula: sexta-feira das 13:20 às 15:50''' |
| − | Local: Laboratório de Sist. Embarcados - Campus 2''' | + | '''Local: Laboratório de Sist. Embarcados - Campus 2''' |
'''Objetivos''' | '''Objetivos''' | ||
Edição das 11h38min de 17 de março de 2010
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis
Prof. Denis Wolf
Horário da aula: sexta-feira das 13:20 às 15:50 Local: Laboratório de Sist. Embarcados - Campus 2
Objetivos Introduzir conceitos básicos sobre hardware e software de robôs móveis. Familiarizar o aluno com os sensores e atuadores mais comuns utilizados na robótica móvel. Estudo de arquiteturas e softwares de controle de robôs móveis. Implementação em laboratório de algoritmos de navegação para a solução de problemas clássicos da robótica móvel.
Programa Resumido História e evolução da robótica móvel. Descrição e análise de características dos sensores e atuadores mais utilizados na área de robótica móvel. Estudo das arquiteturas de robôs móveis. Estudo de algoritmos de navegação e de cooperação de robôs móveis. Estudo e utilização da ferramenta Player/Stage para a programação e controle de robôs móveis. Desenvolvimento de projetos em laboratório utilizando simuladores de robôs móveis na solução de problemas.
Material Didático
