Mudanças entre as edições de "Seminarios SSC0714 2017(fosorio)"

De CoteiaWiki
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| 04 ||  Sensor: Localização Indoor  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref1] - [https://angel.co/indoor-positioning Ref2] :^)  
 
| 04 ||  Sensor: Localização Indoor  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref1] - [https://angel.co/indoor-positioning Ref2] :^)  
 
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| 05 ||  Sensor: LadyBug5 (PointGrey) || (Disponível) ||  Ref  
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| 05 ||  Google Projetc Tango || (Disponível) ||  [https://get.google.com/tango/ Ref]
 
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| 06 ||  Robô: Husky (Clearpathrobotics)  || (Disponível) ||  [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref]
 
| 06 ||  Robô: Husky (Clearpathrobotics)  || (Disponível) ||  [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref]
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| 12 ||  Robótica Assistiva (Idosos)  || (Disponível) ||  [http://www.cmu.edu/homepage/health/2012/summer/assistive-robots.shtml Ref] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank]
 
| 12 ||  Robótica Assistiva (Idosos)  || (Disponível) ||  [http://www.cmu.edu/homepage/health/2012/summer/assistive-robots.shtml Ref] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank]
 
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| 13 ||  Robótica Assistiva  || (Disponível) || (Definir com Edesio sobre tema)
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| 13 ||  Robótica na Industria 4.0 || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4]
 
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| 14 ||  Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) || (Disponível)  ||  [http://pt.slideshare.net/pdjkleber/cpbr2012-reabilitao-de-pacientes-atravs-da-robtica-e-de-games Ref] (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC)
 
| 14 ||  Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) || (Disponível)  ||  [http://pt.slideshare.net/pdjkleber/cpbr2012-reabilitao-de-pacientes-atravs-da-robtica-e-de-games Ref] (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC)
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| 26 ||  Sondas Espaciais: Curiosity  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref]  
 
| 26 ||  Sondas Espaciais: Curiosity  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref]  
 
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| 27 ||  Robôs Sociais, Interface Humano-Robô  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Ex_Machina_(film) Ref] (Filme Ex-Machina)
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| 27 ||  Robôs Sociais, Interface Humano-Robô  || (Disponível) ||  Ref.  
 
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| 28 ||  Amazon Kiva Systems  || (Disponível) ||  [https://www.amazonrobotics.com/#/vision Ref1] [http://raffaello.name/projects/kiva-systems/ Ref2] [https://en.wikipedia.org/wiki/Amazon_Robotics Ref3]  
 
| 28 ||  Amazon Kiva Systems  || (Disponível) ||  [https://www.amazonrobotics.com/#/vision Ref1] [http://raffaello.name/projects/kiva-systems/ Ref2] [https://en.wikipedia.org/wiki/Amazon_Robotics Ref3]  
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| 29 ||  Sistemas médicos robóticos  || (Disponível) ||  (Vinci surgical system) [http://www.davincisurgery.com/ Ref]  
 
| 29 ||  Sistemas médicos robóticos  || (Disponível) ||  (Vinci surgical system) [http://www.davincisurgery.com/ Ref]  
 
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| 30 ||  Outros temas (Sw,Hw,Aplicações)  || ...(Disponível)... ||  Ref.  
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| 29 ||  ROS (Robot Operating System)  || (Disponível) ||  [http://www.ros.org/ Ref]
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| 31 ||  Outros temas (Sw,Hw,Aplicações)  || ...(Disponível)... ||  Ref. Definir!
 
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| 31 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:  
 
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Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica), European Truck Platooning Challenge, Intel x Mobileye, NVIDIA (Drive-PX2, Jetson TX2), Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos, Aplicações Militares, ... <br>
  
 
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Edição das 14h05min de 16 de maio de 2017

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - SEMINÁRIOS (2017)

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2017/1


Trabalho: Seminário de Alunos "fast-forward"

DATA DA APRESENTAÇÂO - SEMINÁRIOS: 07/06 ou 14/06 ou 21/07/2017 (Data e ordem definida pelo professor)
DATA MÁXIMA PARA O ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 04/06/2016 (Domingo)
Enviar para fosorio Arroba-fosorio.gifusp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspArroba-fosorio.gifyahoo.com


SUGESTÕES DE TEMAS TR:

Atenção: Lista de Temas Sugeridos


Nro. Tema Aluno Referencias iniciais
01 Sensor: Intel RealSense (Disponível) Ref1 - Ref2 (SR300 New model)
02 Sensor: Velodyne 64,32,16 (Disponível) Ref
03 Sensor: Kinect (Xbox One) (Disponível) Ref
04 Sensor: Localização Indoor (Disponível) Ref1 - Ref2 :^)
05 Google Projetc Tango (Disponível) Ref
06 Robô: Husky (Clearpathrobotics) (Disponível) Ref
07 Robô: Adept Quattro parallel robot (Disponível) Ref1 Ref2
08 Robô: Atlas (Boston Dynamics) (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3
09 Robô: NAO (Aldebaran) (Disponível) Ref1 - Ref2 (Tech Guide)
10 Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3 8^P
11 Robôs Colaborativos (Disponível) Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 :^)
12 Robótica Assistiva (Idosos) (Disponível) Ref - Filme Ficção: Robot & Frank
13 Robótica na Industria 4.0 (Disponível) Ref1 Ref2 Ref3 Ref4
14 Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) (Disponível) Ref (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC)
15 Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) (Disponível) Ref1 (Walk Again) - Ref2
16 Tele-Presença Robótica: Double robotics (Disponível) Ref
17 Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) (Disponível) Ref
18 Competições: Robôs aéreos (Disponível) Ref
19 Competições: ELROB (Disponível) Ref1 - Ref2
20 Competições: DARPA DRC (Disponível) Ref1 - Ref2
21 Competições: RoboCup (Disponível) Ref
22 Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) (Disponível) Ref
23 OpenCV na Robótica (Disponível) Ref1 - Robotics!
24 NAO Aplicado a Educação (Disponível) Ref1 - Ref2
25 Robôs Educativos: Kamibot (Disponível) Ref
26 Sondas Espaciais: Curiosity (Disponível) Ref
27 Robôs Sociais, Interface Humano-Robô (Disponível) Ref.
28 Amazon Kiva Systems (Disponível) Ref1 Ref2 Ref3
29 Sistemas médicos robóticos (Disponível) (Vinci surgical system) Ref
29 ROS (Robot Operating System) (Disponível) Ref
31 Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) ...(Disponível)... Ref. Definir!
31 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
32 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
33 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
34 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
35 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
36 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
37 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
38 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
39 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
40 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:

Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica), European Truck Platooning Challenge, Intel x Mobileye, NVIDIA (Drive-PX2, Jetson TX2), Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos, Aplicações Militares, ...


Detalhes sobre a Apresentação: 

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* SLIDE FINAL com Referências usadas no estudo e apresentação do tema
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos) + 1 de referências



Atualizado em Maio de 2017
F.Osório

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