Mudanças entre as edições de "TrabRelat SSC0714 2022(fosorio)"

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| 21 ||  Robô: Omrom Parallel or Mobile || (Disponível) ||  [https://automation.omron.com/en/us/products/category/robotics Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2]
 
| 21 ||  Robô: Omrom Parallel or Mobile || (Disponível) ||  [https://automation.omron.com/en/us/products/category/robotics Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2]
 
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| 22 ||  Robô: IBM Project MAS400 (Barco)  || (Disponível) ||  [https://mas400.com/ Ref1] - [https://mas400.com/dashboard Ref2] -[https://www.ibm.com/cloud/automation/mayflower-autonomous-ship Ref3]
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| 22 ||  Robô: IBM Project MAS400 (Barco)  || Breno Pejon Rodrigues ||  [https://mas400.com/ Ref1] - [https://mas400.com/dashboard Ref2] -[https://www.ibm.com/cloud/automation/mayflower-autonomous-ship Ref3]
 
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| 23 ||  Robô: Soft-Robots || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics Ref]  
 
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| 26 ||  Tele-Presença Robótica: GoBe Robots  || (Disponível) ||  [https://gobe.blue-ocean-robotics.com/ Ref]  
 
| 26 ||  Tele-Presença Robótica: GoBe Robots  || (Disponível) ||  [https://gobe.blue-ocean-robotics.com/ Ref]  
 
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| 27 ||  Competições: Robôs aéreos (drones) || (Disponível) || [https://xquadufmg.com/ Ref1] - [https://thedroneracingleague.com/airr/ Ref2] - [http://thedroneracingleague.com/ Ref3] -  
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| 27 ||  Competições: Robôs aéreos (drones) || Erica Ribeiro || [https://xquadufmg.com/ Ref1] - [https://thedroneracingleague.com/airr/ Ref2] - [http://thedroneracingleague.com/ Ref3] -  
 
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| 28 ||  Competições: ELROB  || (Disponível) ||  [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob-2022 Ref2 2022, 2020]
 
| 28 ||  Competições: ELROB  || (Disponível) ||  [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob-2022 Ref2 2022, 2020]

Edição das 01h30min de 23 de maio de 2022

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2022)

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2022/1


Trabalho: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo"

DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 27/06
Enviar para fosorio Arroba-fosorio.gificmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspArroba-fosorio.gifyahoo.com

Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto), em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas (data/hora de mensagem via facebook ou e-mail).

SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS:

Atenção: Lista de Temas Sugeridos


Nro. Tema Aluno Referencias iniciais
01 Simulação: Webots for Automobiles(City) (Disponível) Ref1 - Ref2
02 Simulação: AirSim Microsoft (Disponível) Ref1 - Ref2
03 Simulação: Gazebo Simulator (Disponível) Ref1 - Ref2
04 Simulação: CarSim Matlab (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3
05 Simulação: Dyna4 Vector (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3
06 Carros Autônomos: Waymo + Waymo Open Dataset (Disponível) Ref1 - Ref2
07 Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3
08 Carros Autônomos: Cruise (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3
09 Carros Autônomos: Aurora (Uber) (Disponível) Ref1 - Ref2
10 Carros Autônomos: AutoX (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3
11 Sensor: Solid State Lidar (Velodyne e outros) (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3 - Ref4
12 Sensor: Radar (Continental) (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3 - Ref4
13 Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box Nathan Rodrigues de Oliveira Ref1 ZED
14 Robôs Colaborativos (Disponível) Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^)
15 Robôs Sociais e para Idosos (Disponível) Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank
16 Robôs na Agricultura (Disponível) Ref2 - Ref2 - Ref3
17 Robótica na Industria 4.0 (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3 Ref4
18 Robótica Aquáticos (Cleaners) (Disponível) Ref1 IADYS JellyFIshBot - Ref2 - Ref3
19 Robôs Localização Indoor (Disponível) Ref
20 Robô: Clearpathrobotics Robots Alecxannder Ferreira Ref (escolher)
21 Robô: Omrom Parallel or Mobile (Disponível) Ref1 - Ref2
22 Robô: IBM Project MAS400 (Barco) Breno Pejon Rodrigues Ref1 - Ref2 -Ref3
23 Robô: Soft-Robots (Disponível) Ref
24 Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3
25 Robos de Tele-Presença Robótica: Double 3 robotics (Disponível) Ref
26 Tele-Presença Robótica: GoBe Robots (Disponível) Ref
27 Competições: Robôs aéreos (drones) Erica Ribeiro Ref1 - Ref2 - Ref3 -
28 Competições: ELROB (Disponível) Ref1 - Ref2 2022, 2020
29 Competições: DARPA DRC (Disponível) Ref1 - Ref2
30 Competições: Duckietown e AI Driving (Disponível) Ref1 - Ref2
31 Hardware: Nvidia Drive Jetson AGX + Orin ...(Disponível)... Ref1 - Ref2 - Ref3
32 Localization of sound sources in robotics Alice De Lorenci Ref: (própria)
33 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
34 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
35 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
36 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
37 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
38 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
39 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
40 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:

Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Orin, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...


Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório): 

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf).
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!



Atualizado em Maio de 2022
F.Osório

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