Mudanças entre as edições de "TrabRelat SSC0714 2023(fosorio)"
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− | + | <B>SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2023) </B><br> | |
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+ | Prof. Fernando Osório<br> | ||
+ | Semestre: 2023/1<br> | ||
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+ | '''Trabalho: Relatório de GRADUAÇÂO sobre "Tema de Pesquisa e Estudo" ''' | ||
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+ | <b> DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 26/06/2023 </b> <br> | ||
+ | Enviar para fosorio [[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2usp[[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]yahoo.com <br> | ||
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+ | <b>Escolha do Tema:</b> Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto), | ||
+ | em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas | ||
+ | (data/hora de mensagem via e-mail ou indicado no grupo do facebook). <br> | ||
+ | <br> | ||
+ | SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS:<br> | ||
+ | {| border="1" | ||
+ | || '''<b><font color="#8F0000">Atenção: </font></b> ''' Lista de Temas Sugeridos <br> | ||
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+ | <br> | ||
+ | {|border="1" | ||
+ | || '''Nro.''' || '''Tema''' || '''Aluno''' || '''Referencias iniciais''' | ||
+ | |- | ||
+ | | 01 || Simulação: Webots for Automobiles(City) || (Disponível) || [https://cyberbotics.com/doc/automobile/index Ref1] - [https://cyberbotics.com/doc/automobile/introduction Ref2] | ||
+ | |- | ||
+ | | 02 || Simulação: AirSim Microsoft || Juliano Fantozzi || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2] | ||
+ | |- | ||
+ | | 03 || Simulação: Gazebo Simulator || (Disponível) || [http://gazebosim.org/ Ref1] - [https://gazebosim.org/docs/all/getstarted Ref2] | ||
+ | |- | ||
+ | | 04 || Simulação: CarSim Matlab || (Disponível) || [https://www.carsim.com/products/carsim/index.php Ref1] - [https://www.carsim.com/ Ref2] - [https://www.mathworks.com/products/connections/product_detail/carsim-trucksim-bikesim.html Ref3] | ||
+ | |- | ||
+ | | 05 || Simulação: Dyna4 Vector || (Disponível) || [https://www.vector.com/br/pt/produtos/products-a-z/software/dyna4/# Ref1] - [https://www.vector.com/dyna4-adas-test Ref2] - [https://www.youtube.com/watch?v=z5wdsccXDUY Ref3] | ||
+ | |- | ||
+ | | 06 || Carros Autônomos: Waymo + Waymo Open Dataset || (Disponível) || [https://waymo.com/ Ref1] - [https://waymo.com/open/ Ref2] | ||
+ | |- | ||
+ | | 07 || Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety || (Disponível) || [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety Ref1] - [https://www.mercurynews.com/2021/09/07/list-the-12-tesla-accidents-that-are-being-investigated-by-the-nhtsa/ Ref2] - [https://www.tesla.com/VehicleSafetyReport Ref3] | ||
+ | |- | ||
+ | | 08 || Carros Autônomos: Cruise || Raul Cotrim Ferreira || [https://en.wikipedia.org/wiki/Cruise_(autonomous_vehicle) Ref1] - [https://getcruise.com/ Ref2] - [https://techcrunch.com/2022/04/11/autonomous-cruise-car-encounter-with-police-raises-policy-questions/ Ref3] | ||
+ | |- | ||
+ | | 09 || Carros Autônomos: Aurora (Uber)|| (Disponível) || [https://aurora.tech/ Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Aurora_Innovation Ref2] | ||
+ | |- | ||
+ | | 10 || Carros Autônomos: AutoX|| (Disponível) || [https://www.autox.ai/en/index.html Ref1] - [https://www.autox.ai/en/mobility.html Ref2] - [https://www.autox.ai/blog/index.html Ref3] | ||
+ | |- | ||
+ | | 11 || Sensor: Solid State Lidar (Velodyne e outros) || Otavio Pontes || [https://velodynelidar.com/solid-state-lidar/ Ref1] - [https://spectrum.ieee.org/solid-state-lidar Ref2] - [https://www.ibeo-as.com/en/products/sensors/ibeoNEXT Ref3] - [https://quanergy.com/what-is-lidar/ Ref4] | ||
+ | |- | ||
+ | | 12 || Sensor: Radar (Continental) || Daniel Pozzan || [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars Ref1] - [https://www.youtube.com/watch?v=oHZn_muUENo Ref2] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars/Long-Range-Radar/ARS540 Ref3] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Safety/Functions/Active-Safety/Emergency-Brake-Assist Ref4] | ||
+ | |- | ||
+ | | 13 || Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box || Nathan Rodrigues de Oliveira || [https://www.stereolabs.com/zed-2i/ Ref1] [https://www.stereolabs.com/zed-box/ ZED] | ||
+ | |- | ||
+ | | 14 || Robôs Colaborativos || (Disponível) || [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^) | ||
+ | |- | ||
+ | | 15 || Robôs Sociais e para Idosos || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=social+robots Ref1] - [https://medicalfuturist.com/the-top-12-social-companion-robots Ref2] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank] | ||
+ | |- | ||
+ | | 16 || Robôs na Agricultura || Rafael Corona || [https://carbonrobotics.com/ Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref3] | ||
+ | |- | ||
+ | | 17 || Robótica na Industria 4.0 || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] - [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] - [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4] | ||
+ | |- | ||
+ | | 18 || Robótica Aquáticos (Cleaners) || (Disponível) || [https://www.jellyfishbot.io/en/collection-of-waste-and-oil-spill-autonomous/ Ref1] IADYS JellyFIshBot - [https://www.clearbot.org/ Ref2] - [https://www.google.com/search?q=water+and+sea+cleaning+robot Ref3] | ||
+ | |- | ||
+ | | 19 || Robôs Localização Indoor || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref] | ||
+ | |- | ||
+ | | 20 || Robô: Clearpathrobotics Robots || Alecxannder Ferreira || [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref] (escolher) | ||
+ | |- | ||
+ | | 21 || Robô: Omrom Parallel or Mobile || (Disponível) || [https://automation.omron.com/en/us/products/category/robotics Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2] | ||
+ | |- | ||
+ | | 22 || Robô: IBM Project MAS400 (Barco) || Breno Pejon Rodrigues || [https://mas400.com/ Ref1] - [https://mas400.com/dashboard Ref2] -[https://www.ibm.com/cloud/automation/mayflower-autonomous-ship Ref3] | ||
+ | |- | ||
+ | | 23 || Robô: Soft-Robots || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics Ref] | ||
+ | |- | ||
+ | | 24 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [https://www.softbankrobotics.com/emea/en/support/pepper-naoqi-2-9/pepper-user-guide-english Ref3] | ||
+ | |- | ||
+ | | 25 || Robos de Tele-Presença Robótica: Double 3 robotics || (Disponível) || [http://www.doublerobotics.com/ Ref] | ||
+ | |- | ||
+ | | 26 || Tele-Presença Robótica: GoBe Robots || (Disponível) || [https://gobe.blue-ocean-robotics.com/ Ref] | ||
+ | |- | ||
+ | | 27 || Competições: Robôs aéreos (drones) || Erica Ribeiro || [https://xquadufmg.com/ Ref1] - [https://thedroneracingleague.com/airr/ Ref2] - [http://thedroneracingleague.com/ Ref3] - | ||
+ | |- | ||
+ | | 28 || Competições: ELROB || (Disponível) || [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob-2022 Ref2 2022, 2020] | ||
+ | |- | ||
+ | | 29 || Competições: DARPA DRC || (Disponível) || [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref1] - [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-amazing-moments-lessons-learned-whats-next Ref2] | ||
+ | |- | ||
+ | | 30 || Competições: Duckietown e AI Driving || (Disponível) || [https://www.duckietown.org/ Ref1] - [https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-olympics Ref2] | ||
+ | |- | ||
+ | | 31 || Hardware: Nvidia Drive Jetson AGX + Orin || Roberto Kazushi Yuuki Junior || [https://www.nvidia.com/en-us/self-driving-cars/drive-platform/hardware/ Ref1] - [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-agx-orin-developer-kit Ref2] - [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-modules Ref3] | ||
+ | |- | ||
+ | | 32 || Localization of sound sources in robotics || Alice De Lorenci || Ref: (próprias) | ||
+ | |- | ||
+ | | 33 || Time robôs autônomos da competição do SSL da Robocup || Lucas Furco Granela || Ref: Warthog :) | ||
+ | |- | ||
+ | | 34 || Aprendizado não supervisionado em visão (segmentação semântica) || Gabriel Soares Gama || Ref: (próprias) | ||
+ | |- | ||
+ | | 35 || Robótica aplicada na medicina || Lucas Pilla Pimentel || Ref: (próprias) | ||
+ | |- | ||
+ | | 36 || Arquiteturas de Controle para Robôs Móveis || Marcos Antonio Victor Arce || Ref: (próprias) | ||
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+ | | 37 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | ||
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+ | | 38 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | ||
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+ | | 39 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | ||
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+ | | 40 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | ||
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+ | Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Orin, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ... <br> | ||
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+ | <b>Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):</b> | ||
+ | <pre> | ||
+ | * O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. | ||
+ | |||
+ | * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: | ||
+ | - Introdução / Motivação | ||
+ | - Contexto do Trabalho | ||
+ | - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado | ||
+ | - Resultados / Experimentos / Casos Práticos | ||
+ | - Análise e Conclusões | ||
+ | - Referências Bibliográficas e de Material Complementar | ||
+ | |||
+ | * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na | ||
+ | disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise | ||
+ | final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. | ||
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+ | > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf). | ||
+ | > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! | ||
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+ | > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de | ||
+ | > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte! | ||
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+ | <b>Detalhes sobre a Apresentação:</b> | ||
+ | <pre> | ||
+ | * Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas | ||
+ | * Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno | ||
+ | * Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!) | ||
+ | pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward") | ||
+ | * SLIDE FINAL com Referências usadas no estudo e apresentação do tema | ||
+ | * Duração MÁXIMA da apresentação: 10 MINUTOS (ideal) 15 Min (MAX!) + 5 perguntas (MAX!) (7 alunos x 20 min = ~ 2h30 de apresentações = 1 aula) | ||
+ | * Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 a 15 slides (ideal ~ 10 slides / 10 minutos) + 1 de referências | ||
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+ | <br> | ||
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+ | ## FIM COMENTARIOS ## | ||
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+ | Atualizado em Maio de 2023<br> | ||
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Edição das 18h35min de 14 de maio de 2023
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2023)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2023/1
Trabalho: Relatório de GRADUAÇÂO sobre "Tema de Pesquisa e Estudo"
DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 26/06/2023
Enviar para fosorio icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via e-mail ou indicado no grupo do facebook).
SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS:
Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
01 | Simulação: Webots for Automobiles(City) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
02 | Simulação: AirSim Microsoft | Juliano Fantozzi | Ref1 - Ref2 |
03 | Simulação: Gazebo Simulator | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
04 | Simulação: CarSim Matlab | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
05 | Simulação: Dyna4 Vector | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
06 | Carros Autônomos: Waymo + Waymo Open Dataset | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
07 | Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
08 | Carros Autônomos: Cruise | Raul Cotrim Ferreira | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
09 | Carros Autônomos: Aurora (Uber) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
10 | Carros Autônomos: AutoX | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
11 | Sensor: Solid State Lidar (Velodyne e outros) | Otavio Pontes | Ref1 - Ref2 - Ref3 - Ref4 |
12 | Sensor: Radar (Continental) | Daniel Pozzan | Ref1 - Ref2 - Ref3 - Ref4 |
13 | Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box | Nathan Rodrigues de Oliveira | Ref1 ZED |
14 | Robôs Colaborativos | (Disponível) | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^) |
15 | Robôs Sociais e para Idosos | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank |
16 | Robôs na Agricultura | Rafael Corona | Ref2 - Ref2 - Ref3 |
17 | Robótica na Industria 4.0 | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 Ref4 |
18 | Robótica Aquáticos (Cleaners) | (Disponível) | Ref1 IADYS JellyFIshBot - Ref2 - Ref3 |
19 | Robôs Localização Indoor | (Disponível) | Ref |
20 | Robô: Clearpathrobotics Robots | Alecxannder Ferreira | Ref (escolher) |
21 | Robô: Omrom Parallel or Mobile | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
22 | Robô: IBM Project MAS400 (Barco) | Breno Pejon Rodrigues | Ref1 - Ref2 -Ref3 |
23 | Robô: Soft-Robots | (Disponível) | Ref |
24 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
25 | Robos de Tele-Presença Robótica: Double 3 robotics | (Disponível) | Ref |
26 | Tele-Presença Robótica: GoBe Robots | (Disponível) | Ref |
27 | Competições: Robôs aéreos (drones) | Erica Ribeiro | Ref1 - Ref2 - Ref3 - |
28 | Competições: ELROB | (Disponível) | Ref1 - Ref2 2022, 2020 |
29 | Competições: DARPA DRC | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
30 | Competições: Duckietown e AI Driving | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
31 | Hardware: Nvidia Drive Jetson AGX + Orin | Roberto Kazushi Yuuki Junior | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
32 | Localization of sound sources in robotics | Alice De Lorenci | Ref: (próprias) |
33 | Time robôs autônomos da competição do SSL da Robocup | Lucas Furco Granela | Ref: Warthog :) |
34 | Aprendizado não supervisionado em visão (segmentação semântica) | Gabriel Soares Gama | Ref: (próprias) |
35 | Robótica aplicada na medicina | Lucas Pilla Pimentel | Ref: (próprias) |
36 | Arquiteturas de Controle para Robôs Móveis | Marcos Antonio Victor Arce | Ref: (próprias) |
37 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
38 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
39 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
40 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Orin, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf). > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Atualizado em Maio de 2023
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