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Edição atual tal como às 17h21min de 3 de julho de 2023

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2023)

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2023/1

Trabalho: Relatório de GRADUAÇÂO sobre "Tema de Pesquisa e Estudo"

DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 26/06/2023
Enviar para fosorio icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com

Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto), em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas (data/hora de mensagem via e-mail ou indicado no grupo do facebook).

SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS de GRADUAÇÃO:

Atenção: Lista de Temas Sugeridos

Nro.	Tema	Aluno	Referencias iniciais
01	Simulação: Webots for Automobiles(City)	#Entregue# Lucas Machado Marinho	Ref1 - Ref2
02	Simulação: AirSim Microsoft	(Disponível)	Ref1 - Ref2
03	Simulação: Gazebo Simulator	(Disponível)	Ref1 - Ref2
04	Simulação: CarSim Matlab	(Disponível)	Ref1 - Ref2 - Ref3
05	Simulação: Dyna4 Vector	(Disponível)	Ref1 - Ref2 - Ref3
06	Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety	(Disponível)	Ref1 - Ref2 - Ref3
07	Carros Autônomos: Waymo + Waymo Open Dataset	#Entregue# Fábio Verardino de Oliveira	Ref1 - Ref2
08	Carros Autônomos: Zoox	(Disponível)	Ref1 - Ref2 (Amazon)
09	Carros Autônomos: Roborace	#Entregue# Edson Andrade da Costa Filho	Ref1 - Ref2 - Facebook, Instagram
10	Carros Autônomos: Aurora	(Disponível)	Ref1 - Ref2
11	Carros Tesla Autopilot (problems)	#Entregue# Weverton Samuel Alves	Ref1 - Ref2 - Ref3 - OOPS1 - OOPS2
12	Sensor: Radar (Continental)	(Disponível)	Ref1 - Ref2 - Ref3 - Ref4
13	Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box	(Disponível)	Ref1 ZED
14	Robôs Colaborativos	(Disponível)	Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^)
15	Robôs Sociais e para Idosos	(Disponível)	Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank
16	Robôs na Agricultura	#Entregue# Dennis Lemke Green	Ref2 - Ref2 - Ref3
17	Robótica na Industria 4.0	(Disponível)	Ref1 - Ref2 - Ref3 Ref4
18	Robótica Aquáticos (Cleaners)	#Entregue# Gustavo Bartholomeu Trad Souza	Ref1 IADYS JellyFIshBot - Ref2 - Ref3
19	Robôs Localização Indoor	#Entregue# Luiz Fernando S. E. dos Santos	Ref
20	Robô: Clearpathrobotics Robots	(Disponível)	Ref (escolher)
21	Robô: Omrom Parallel or Mobile	(Disponível)	Ref1 - Ref2
22	Robô: IBM Project MAS400 (Barco)	(Disponível)	Ref1 - Ref2 -Ref3
23	Robô: Soft-Robots	(Disponível)	Ref
24	Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank)	(Disponível)	Ref1 - Ref2 - Ref3
25	Robos de Tele-Presença Robótica: Double 3 robotics	(Disponível)	Ref
26	Tele-Presença Robótica: GoBe Robots	(Disponível)	Ref
27	Competições: Robôs aéreos (drones)	(Disponível)	Ref1 - Ref2 - Ref3 -
28	Competições: ELROB	(Disponível)	Ref1 - Ref2 2022, 2020
29	Competições: DARPA DRC	(Disponível)	Ref1 - Ref2
30	Competições: Duckietown e AI Driving	(Disponível)	Ref1 - Ref2
31	Hardware: Nvidia Drive Jetson AGX + Orin	Saulo Bruno do Amaral	Ref1 - Ref2 - Ref3
32	Definir: ______________________	...(Disponível)...	Ref:
33	Definir: ______________________	...(Disponível)...	Ref:
34	Definir: ______________________	...(Disponível)...	Ref:
35	Definir: ______________________	...(Disponível)...	Ref:
36	Definir: ______________________	...(Disponível)...	Ref:
37	Definir: ______________________	...(Disponível)...	Ref:
38	Definir: ______________________	...(Disponível)...	Ref:
39	Definir: ______________________	...(Disponível)...	Ref:
40	Definir: ______________________	...(Disponível)...	Ref:

Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Orin, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...

Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf).
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!

Atualizado em Maio de 2023

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@@ Linha 23: / Linha 23: @@
 ||  '''Nro.'''   ||  '''Tema'''      || '''Aluno'''  || '''Referencias iniciais'''
 |-
-| 01 ||  Simulação: Webots for Automobiles(City) || (Disponível) || [https://cyberbotics.com/doc/automobile/index Ref1] - [https://cyberbotics.com/doc/automobile/introduction Ref2]
+| 01 ||  Simulação: Webots for Automobiles(City) || #Entregue# Lucas Machado Marinho || [https://cyberbotics.com/doc/automobile/index Ref1] - [https://cyberbotics.com/doc/automobile/introduction Ref2]
 |-
 | 02 ||  Simulação: AirSim Microsoft || (Disponível) || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2]
@@ Linha 35: / Linha 35: @@
 | 06 ||  Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety || (Disponível) || [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety Ref1] - [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation Ref2] - [https://www.nhtsa.gov/automated-vehicle-test-tracking-tool Ref3]
 |-
-| 07 ||  Carros Autônomos: Waymo + Waymo Open Dataset || (Disponível)  || [https://waymo.com/ Ref1] - [https://waymo.com/open/ Ref2]
+| 07 ||  Carros Autônomos: Waymo + Waymo Open Dataset || #Entregue# Fábio Verardino de Oliveira || [https://waymo.com/ Ref1] - [https://waymo.com/open/ Ref2]
 |-
 | 08 ||  Carros Autônomos: Zoox || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Zoox_(company) Ref1] - [https://www.zoox.com/ Ref2] (Amazon)
 |-
-| 09 ||  Carros Autônomos: Roborace|| (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Roborace Ref1] - [https://roborace.com/ Ref2] - Facebook, Instagram
+| 09 ||  Carros Autônomos: Roborace|| #Entregue# Edson Andrade da Costa Filho || [https://en.wikipedia.org/wiki/Roborace Ref1] - [https://roborace.com/ Ref2] - Facebook, Instagram
 |-
 | 10 ||  Carros Autônomos: Aurora|| (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Aurora_Innovation Ref1] - [https://aurora.tech/ Ref2]
 |-
-| 11 ||  Carros Tesla Autopilot (problems) || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=tesla+autopilot+fails+crash+full+speed Ref1] - [https://www.tesladeaths.com/ Ref2] - [https://www.tesla.com/VehicleSafetyReport Ref3] - [https://www.pbs.org/newshour/nation/regulators-force-tesla-to-recall-363000-full-self-driving-vehicles OOPS1] - [https://theintercept.com/2023/01/10/tesla-crash-footage-autopilot/ OOPS2]
+| 11 ||  Carros Tesla Autopilot (problems) || #Entregue# Weverton Samuel Alves || [https://www.google.com/search?q=tesla+autopilot+fails+crash+full+speed Ref1] - [https://www.tesladeaths.com/ Ref2] - [https://www.tesla.com/VehicleSafetyReport Ref3] - [https://www.pbs.org/newshour/nation/regulators-force-tesla-to-recall-363000-full-self-driving-vehicles OOPS1] - [https://theintercept.com/2023/01/10/tesla-crash-footage-autopilot/ OOPS2]
 |-
 | 12 ||  Sensor: Radar (Continental) || (Disponível) || [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars Ref1] - [https://www.youtube.com/watch?v=oHZn_muUENo Ref2] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars/Long-Range-Radar/ARS540 Ref3] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Safety/Functions/Active-Safety/Emergency-Brake-Assist Ref4]
@@ Linha 53: / Linha 53: @@
 | 15 ||  Robôs Sociais e para Idosos  || (Disponível) ||  [https://www.google.com/search?q=social+robots Ref1] - [https://medicalfuturist.com/the-top-12-social-companion-robots Ref2] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot &amp; Frank]
 |-
-| 16 ||  Robôs na Agricultura  || (Disponível) ||  [https://carbonrobotics.com/ Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref3]
+| 16 ||  Robôs na Agricultura  || #Entregue# Dennis Lemke Green ||  [https://carbonrobotics.com/ Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref3]
 |-
 | 17 ||  Robótica na Industria 4.0 || (Disponível)  || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] - [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] - [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4]
 |-
-| 18 ||  Robótica Aquáticos (Cleaners) || (Disponível) ||  [https://www.jellyfishbot.io/en/collection-of-waste-and-oil-spill-autonomous/ Ref1] IADYS JellyFIshBot - [https://www.clearbot.org/ Ref2] - [https://www.google.com/search?q=water+and+sea+cleaning+robot Ref3]
+| 18 ||  Robótica Aquáticos (Cleaners) || #Entregue# Gustavo Bartholomeu Trad Souza ||  [https://www.jellyfishbot.io/en/collection-of-waste-and-oil-spill-autonomous/ Ref1] IADYS JellyFIshBot - [https://www.clearbot.org/ Ref2] - [https://www.google.com/search?q=water+and+sea+cleaning+robot Ref3]
 |-
-| 19 ||  Robôs Localização Indoor  ||
+| 19 ||  Robôs Localização Indoor  || #Entregue# Luiz Fernando S. E. dos Santos ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref]
-Luiz Fernando S. E. dos Santos ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref]
 |-
 | 20 ||  Robô: Clearpathrobotics Robots  || (Disponível) ||  [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref] (escolher)
@@ Linha 84: / Linha 83: @@
 | 30 ||  Competições: Duckietown e AI Driving  || (Disponível) ||  [https://www.duckietown.org/ Ref1] - [https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-olympics Ref2]
 |-
-| 31 ||  Hardware: Nvidia Drive Jetson AGX + Orin  || (Disponível) ||  [https://www.nvidia.com/en-us/self-driving-cars/drive-platform/hardware/ Ref1] - [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-agx-orin-developer-kit Ref2] - [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-modules Ref3]
+| 31 ||  Hardware: Nvidia Drive Jetson AGX + Orin  || Saulo Bruno do Amaral ||  [https://www.nvidia.com/en-us/self-driving-cars/drive-platform/hardware/ Ref1] - [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-agx-orin-developer-kit Ref2] - [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-modules Ref3]
 |-
 | 32 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:

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