Mudanças entre as edições de "TrabRelat SSC0714 2024(fosorio)"

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<B>SSC0714 -  Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2024) </B><br>
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Prof. Fernando Osório<br>
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Semestre: 2024/1<br>
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'''Trabalho: Relatório de GRADUAÇÂO sobre "Tema de Pesquisa e Estudo" '''
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<b> DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 03/06 a 17/06/2024 </b> <br>
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Enviar para fosorio [[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]icmc.usp.br incluindo uma cópias cc:  para work2usp[[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]yahoo.com  <br>
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<b>Escolha do Tema:</b> Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
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em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
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(data/hora de mensagem via e-mail ou indicado no grupo do facebook). <br>
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SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS de <b><font color="#8F0000">GRADUAÇÃO</font></b>:<br>
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||  '''<b><font color="#8F0000">Atenção: </font></b> ''' Lista de Temas Sugeridos <br>
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||  '''Nro.'''  ||  '''Tema'''      || '''Aluno'''  || '''Referencias iniciais'''
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| 01 ||  Simulação: Webots for Automobiles(City) || (Disponível) || [https://cyberbotics.com/doc/automobile/index Ref1] - [https://cyberbotics.com/doc/automobile/introduction Ref2] 
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| 02 ||  Simulação: AirSim Microsoft || (Disponível) || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2]
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| 03 ||  Simulação: Gazebo Simulator || (Disponível)  || [http://gazebosim.org/ Ref1] - [https://gazebosim.org/docs/all/getstarted Ref2] 
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| 04 ||  Simulação: CarSim Matlab || (Disponível)  || [https://www.carsim.com/products/carsim/index.php Ref1] - [https://www.carsim.com/ Ref2] - [https://www.mathworks.com/products/connections/product_detail/carsim-trucksim-bikesim.html Ref3]
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| 05 ||  Simulação: Dyna4 Vector || (Disponível)  || [https://www.vector.com/br/pt/produtos/products-a-z/software/dyna4/# Ref1] - [https://www.vector.com/dyna4-adas-test Ref2]  - [https://www.youtube.com/watch?v=z5wdsccXDUY Ref3]
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| 06 ||  Simulação: EyeSim e EyeBot || (Disponível) || [https://roblab.org/eyesim/ Ref] + Material de Aula
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| 07 ||  Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety || (Disponível) || [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety Ref1] - [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation Ref2] - [https://www.nhtsa.gov/automated-vehicle-test-tracking-tool Ref3]
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| 08 ||  Carros Autônomos: Zoox || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Zoox_(company) Ref1] - [https://www.zoox.com/ Ref2] (Amazon)
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| 09 ||  Carros Autônomos: "Bubble Burst" || (Disponível) || [https://youtu.be/pgrzEHJTPPM?t=2684 Ref1 Rodney Brooks 45min] - [https://www.google.com/search?q=self+driving+bubble+burst Ref2]
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| 10 ||  Carros Autônomos: Aurora|| (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Aurora_Innovation Ref1] - [https://aurora.tech/ Ref2] 
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| 11 ||  Carros Tesla Autopilot ("FSD" - Problems) || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=tesla+autopilot+fails+crash+full+speed Ref1] - [https://www.tesladeaths.com/ Ref2] - [https://www.tesla.com/VehicleSafetyReport Ref3] - [https://www.pbs.org/newshour/nation/regulators-force-tesla-to-recall-363000-full-self-driving-vehicles OOPS] - Full Self-Driving Tesla (?) 
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| 12 ||  Sensor: Radar (Continental) || (Disponível) || [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars Ref1] - [https://www.youtube.com/watch?v=oHZn_muUENo Ref2] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars/Long-Range-Radar/ARS540 Ref3] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Safety/Functions/Active-Safety/Emergency-Brake-Assist Ref4]
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| 13 ||  Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box || (Disponível) ||  [https://www.stereolabs.com/zed-2i/ Ref1] [https://www.stereolabs.com/zed-box/ ZED]
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| 14 ||  Robôs Colaborativos  ||  (Disponível) ||  [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] -  [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^)
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| 15 ||  Robôs Sociais e para Idosos  || (Disponível) ||  [https://www.google.com/search?q=social+robots Ref1] - [https://medicalfuturist.com/the-top-12-social-companion-robots Ref2] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot &amp; Frank]
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| 16 ||  Robôs na Agricultura  || (Disponível) ||  [https://carbonrobotics.com/ Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref3]
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| 17 ||  Robótica na Industria 4.0 || (Disponível)  || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] - [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] - [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4]
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| 18 ||  Robótica Aquáticos (Cleaners) || (Disponível) ||  [https://www.jellyfishbot.io/en/collection-of-waste-and-oil-spill-autonomous/ Ref1] IADYS JellyFIshBot - [https://www.clearbot.org/ Ref2] - [https://www.google.com/search?q=water+and+sea+cleaning+robot Ref3]
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| 19 ||  Robôs Localização Indoor  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref]
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| 20 ||  Robô: Clearpathrobotics Robots  || (Disponível) ||  [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref] (escolher)
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| 21 ||  Robô: Omrom Parallel or Mobile || (Disponível) ||  [https://automation.omron.com/en/us/products/category/robotics Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2]
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| 22 ||  Robô: IBM Project MAS400 (Barco)  || (Disponível) ||  [https://mas400.com/ Ref1] - [https://mas400.com/dashboard Ref2] -[https://www.ibm.com/cloud/automation/mayflower-autonomous-ship Ref3]
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| 23 ||  Robô: Soft-Robots || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics Ref]
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| 24 ||  Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank)  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [https://www.softbankrobotics.com/emea/en/support/pepper-naoqi-2-9/pepper-user-guide-english Ref3]
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| 25 ||  Robos de Tele-Presença Robótica: Double 3 robotics  || (Disponível) ||  [http://www.doublerobotics.com/ Ref]
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| 26 ||  Tele-Presença Robótica: GoBe Robots  || (Disponível) ||  [https://gobe.blue-ocean-robotics.com/ Ref]
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| 27 ||  Competições: Robôs aéreos (drones) || (Disponível) || [https://xquadufmg.com/ Ref1] - [https://thedroneracingleague.com/airr/ Ref2] - [http://thedroneracingleague.com/ Ref3] -
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| 28 ||  Competições: ELROB  || (Disponível) ||  [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob-2022 Ref2 2022, 2020]
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| 29 ||  Competições: DARPA DRC  || (Disponível) ||  [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref1] - [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-amazing-moments-lessons-learned-whats-next Ref2]
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| 30 ||  Competições: Duckietown e AI Driving  || (Disponível) ||  [https://www.duckietown.org/ Ref1] - [https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-olympics Ref2]
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| 31 ||  Hardware: Nvidia Drive Jetson Orin + Isaac|| (Disponível) ||  [https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/ Ref1] - [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-agx-orin-developer-kit Ref2] - [https://developer.nvidia.com/isaac Ref3]
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| 32 ||  Hardware: Intel Realsense Sensors (Escolher modelo) || (Disponível) ||  [ https://www.intelrealsense.com/ Ref]
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| 33 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:
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| 34 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:
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| 35 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:
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| 36 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:
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| 37 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:
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Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge;  Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Orin, outras) Google TPUs;  Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ... <br>
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<b>Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):</b>
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* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.
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* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
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  - Introdução / Motivação
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  - Contexto do Trabalho
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  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
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  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
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  - Análise e Conclusões
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  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar
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* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
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disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
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final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.
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> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf).
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> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!
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> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de
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> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
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<b>Detalhes sobre a Apresentação:</b>
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* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
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* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
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* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
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  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
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* SLIDE FINAL com Referências usadas no estudo e apresentação do tema
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* Duração MÁXIMA da apresentação: 10 MINUTOS (ideal) 15 Min (MAX!) + 5 perguntas (MAX!) (7 alunos x 20 min = ~ 2h30 de apresentações = 1 aula)
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* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 a 15 slides (ideal ~ 10 slides / 10 minutos) + 1 de referências
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Atualizado em Abril de 2024<br>
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[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório] - Contato: fosorio [[Arquivo:Arroba.jpg]] icmc.usp.br <br>
 
[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório] - Contato: fosorio [[Arquivo:Arroba.jpg]] icmc.usp.br <br>

Edição das 14h58min de 22 de abril de 2024

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2024)

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2024/1


Trabalho: Relatório de GRADUAÇÂO sobre "Tema de Pesquisa e Estudo"

DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 03/06 a 17/06/2024
Enviar para fosorio Arroba-fosorio.gificmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspArroba-fosorio.gifyahoo.com

Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto), em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas (data/hora de mensagem via e-mail ou indicado no grupo do facebook).

SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS de GRADUAÇÃO:

Atenção: Lista de Temas Sugeridos


Nro. Tema Aluno Referencias iniciais
01 Simulação: Webots for Automobiles(City) (Disponível) Ref1 - Ref2
02 Simulação: AirSim Microsoft (Disponível) Ref1 - Ref2
03 Simulação: Gazebo Simulator (Disponível) Ref1 - Ref2
04 Simulação: CarSim Matlab (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3
05 Simulação: Dyna4 Vector (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3
06 Simulação: EyeSim e EyeBot (Disponível) Ref + Material de Aula
07 Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3
08 Carros Autônomos: Zoox (Disponível) Ref1 - Ref2 (Amazon)
09 Carros Autônomos: "Bubble Burst" (Disponível) Ref1 Rodney Brooks 45min - Ref2
10 Carros Autônomos: Aurora (Disponível) Ref1 - Ref2
11 Carros Tesla Autopilot ("FSD" - Problems) (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3 - OOPS - Full Self-Driving Tesla (?)
12 Sensor: Radar (Continental) (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3 - Ref4
13 Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box (Disponível) Ref1 ZED
14 Robôs Colaborativos (Disponível) Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^)
15 Robôs Sociais e para Idosos (Disponível) Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank
16 Robôs na Agricultura (Disponível) Ref2 - Ref2 - Ref3
17 Robótica na Industria 4.0 (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3 Ref4
18 Robótica Aquáticos (Cleaners) (Disponível) Ref1 IADYS JellyFIshBot - Ref2 - Ref3
19 Robôs Localização Indoor (Disponível) Ref
20 Robô: Clearpathrobotics Robots (Disponível) Ref (escolher)
21 Robô: Omrom Parallel or Mobile (Disponível) Ref1 - Ref2
22 Robô: IBM Project MAS400 (Barco) (Disponível) Ref1 - Ref2 -Ref3
23 Robô: Soft-Robots (Disponível) Ref
24 Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3
25 Robos de Tele-Presença Robótica: Double 3 robotics (Disponível) Ref
26 Tele-Presença Robótica: GoBe Robots (Disponível) Ref
27 Competições: Robôs aéreos (drones) (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3 -
28 Competições: ELROB (Disponível) Ref1 - Ref2 2022, 2020
29 Competições: DARPA DRC (Disponível) Ref1 - Ref2
30 Competições: Duckietown e AI Driving (Disponível) Ref1 - Ref2
31 Hardware: Nvidia Drive Jetson Orin + Isaac (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3
32 Hardware: Intel Realsense Sensors (Escolher modelo) (Disponível) [ https://www.intelrealsense.com/ Ref]
33 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
34 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
35 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
36 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
37 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
38 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
39 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
40 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:

Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Orin, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...


Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório): 

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf).
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!


Atualizado em Abril de 2024


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