Complementar SSC0715(fosorio)
De CoteiaWiki
SSC0715 - Sensores Inteligentes (Enfase Robótica)
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Daniel Sales (Mestrando CCMC)
Semestre: 2010/2
REFERÊNCIAS COMPLEMENTARES:
OpenCV
Laser: Dados do Hokuyo
- Arquivo:Laser-Hokuyo.txt Dados do laser para leitura com giro de 180 graus
- Arquivo:Info-Laser-Hokuyo.txt Informações sobre os dados do laser Hokuyo
- Arquivo:Nuvem-de-Pontos.vrml.gz Nuvem de Pontos em VRML (gzip de arquivo contendo .vrml)
- Arquivo:Header-vrml.txt Cabecalho para arquivos VRML
- Arquivo:Gera-Nuvem-c.txt Programa para a geracao da nuvem de pontos
- Visualizadores VRML: LINUX - Whitedune, Windows - Cortona
JavaNNS e SNNS
- Site do JavaNNS: - JavaNNS
- Material Complementar sobre o JavaNNS - Complentos
- Arquivo com dados de Laser para treino (reconhecer portas,canto,corredor): - Ver dados_laser.pat
Atualizado em 15/08/2010
F.Osório
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