Cronograma SSC0712 2019(fosorio)

SSC0712 - Programação de Robôs Móveis

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2019/1

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Disciplina: Programação de Robôs Móveis

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 CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2019/1  
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Aulas: Segundas-feiras

Data   Semana    Tema
-Fev-
18.02  S01 A--   XX Semana de Recepção de Calouros XX (Sem Lista de Presenças)
25.02  S02 A01   Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
                 Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia.
-Mar-
04.03  S03 A--   XX Carnaval: de 02.03 (Sab.) a (06.03) Quarta de Cinzas XX (Sem Aulas)
11.03  S04 A02   Programação de Robôs Móveis: Percepção (Sensores), Decisão (Controle, IA), Atuação (Motores)
                 Arquiteturas de Controle Robótico. Comportamentos Robóticos. Aplicações Robóticas.
18.03  S05 A03   Simuladores: Modelos, Simulação Física (Cinemática/Dinâmica). Simuladores: Do Player-Stage ao V-REP, Gazebo e CARLA.
                 Simulação robótica e programação de comportamentos autônomos.
25.03  S06 A04   Simulador V-REP: Cenário/Ambiente, Robôs, Sensores, Atuadores, Programação
                 Exemplos de programas e comportamentos básicos (Curso JAI V-REP)
-Abr-
01.04  S07 A05   Simulador V-REP: Explorando Sensores e Atuadores. Exibindo e gravando Dados. Controlando Robôs.
                 Comunicação de Scripts. Implementando Comportamentos Autônomos (Line-Follow, GoTo/Desvio, Follow-Me) 
08.04  S08 A06   Simulador V-REP: Conceitos mais avançados - Mapa, Localização, Navegação Inteligente.
                 Visão computacional e Exibição Gráfica. Implementando Comportamentos Inteligentes. 
15.04  S09 A--   XX SEMANA SANTA - Seg. (15.04) a Dom. de Páscoa (21.04). 19/04 Sexta Santa XX 
22.04  S10 A07   Aula de Prática com o V-REP. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)
29.04  S11 A08   Entrega do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP) => ADIADO para 06.05 ou 13.05 !!!
-Mai-
06.05  S12 A09   V-REP: Explorando Sensores 2D - Visão Computacional (OpenCV) 
13.05  S13 A10   V-REP: Explorando Sensores 3D - Depth Maps e Point Clouds (Kinect)
20.05  S14 A11   V-REP: Discussão do Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real
27.05  S15 A12   Robôs Reais: Projeto e Construção de Robôs Reais 
-Jun-
03.06  S16 A13   Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação do Trabalho Prático 02 (Trab. Final - TF)
10.06  S17 A14   Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação do Trabalho Prático 02 (Trab. Final - TF)
17.06  S18 A15   Apresentação de Trabalhos Finais: Desafio Robótico
24.06  S19 A16   Aula reservada (Final) - FINAL DO SEMESTRE (29.06 Final do Semestre)

*** Trabalho Prático 01 (Check-Point) - CP Entrega e Apresentação: 29/04  ## Trabalho Individual ##
*** Trabalho Prático 02 (Trab. Final - TF) - TF Entrega e Apresentação: 17/06 (ou até o dia 24/06) ## Trabalho em Duplas ##
*** REC - Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP / REC) até 14/07 ## REC é o TF ## 
*** Fim das Aulas: 24.06 (Seg.) / Final do Semestre: 29.06 (Sab.)

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2018

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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2019/1
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Inicio do Semestre 2019/1 => 18.02

18 de Fev.    - Início das Aulas dos Calouros da Graduação
18.02 a 22.02 - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta)

02.03 a 06.03 - CARNAVAL - Sab. (02.03) até  Quarta de Cinzas (06.03)
11 de Março   - Início das Aulas da  Pós-Graduação 
                Pós-Grad: 1o. Bimestre: 11.03 a 06.05 // 2o. Bim:  16.05 a 04.07

15.04 a 20.04 - Semana Santa. Não haverá aula - Seg. a Sab. (19.04 Sexta Santa / 21.04 Tiradentes - Dom. / 21.04 Dom. de Páscoa)
25  de Abril  - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS (Quinta)

1o. de Maio   - Feriado - Dia do Trabalho (Quarta)
06  de Maio   - Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação (Seg.)

20  de Junho  - Corpus Christi. Não haverá aula. (Qui.)
21.06 e 22.06 - Recesso. Não haverá aula. (Sex. e Sab.)
29 de Junho   - FINAL DO SEMESTRE (Sábado)

01  de Julho  - Divulgação de Notas
01  de Julho  - INÍCIO da REC
09  de Julho  - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Terça)
12  de Julho  - FIM da REC
31  de Julho  - FIM do Período para Transcrição das notas (FINAL 2019/1)

01  de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre

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                    CRONOGRAMA 2019/1 
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Atualizado em 24/02/2019
F.Osório

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