Cronograma SSC0712 2020(fosorio)
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SSC0712 - Programação de Robôs Móveis
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2020/1
Disciplina: Programação de Robôs Móveis
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CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2020/1
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Aulas: Segundas-feiras - 16h20
Data Semana Tema
-Fev-
17.02 S01 A-- XX Semana de Recepção de Calouros XX (Sem Lista de Presenças)- Sem Aula SSC0712
24.02 S02 A-- Feriado de Carnaval - Sem Aula SSC0712
-Março-
02.03 S03 A01 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc).
Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.
09.03 S04 A02 Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia.
16.03 S05 A03 Programação de Robôs Móveis: Percepção (Sensores), Decisão (Controle, IA), Atuação (Motores)
Arquiteturas de Controle Robótico. Comportamentos Robóticos. Aplicações Robóticas.
23.03 S06 A04 Simuladores Robótica : Modelos, Simulação Física (Cinemática/Dinâmica).
Simuladores: Do Player-Stage ao V-REP, Gazebo e CARLA. Simulação e programação de comportamentos autônomos.
30.03 S07 A05 Simulador V-REP: Cenário/Ambiente, Robôs, Sensores, Atuadores, Programação
Exemplos de programas e comportamentos básicos (Curso JAI V-REP)
-Abril-
06.04 S08 A-- XX SEMANA SANTA - Seg. (06.04) a Dom. de Páscoa (12.04). 19/04 Sexta Santa XX
13.04 S09 A06 Simulador V-REP: Explorando Sensores e Atuadores. Exibindo e gravando Dados. Controlando Robôs.
Comunicação de Scripts. Implementando Comportamentos Autônomos (Line-Follow, GoTo/Desvio, Follow-Me)
20.04 S10 A-- XX RECESSO e TIRADENTES - Seg. (20.04) Recesso + Ter. (21.04) Tiradentes XX
27.04 S11 A07 Simulador V-REP: Conceitos mais avançados - Mapa, Localização, Navegação Inteligente.
Visão computacional e Exibição Gráfica. Implementando Comportamentos Inteligentes.
-Maio-
04.05 S12 A08 Aula de Prática com o V-REP. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)
11.05 S13 A09 V-REP: Prática e Exemplos de uso do Simulador
>>> TRABALHO POSTERGADO - Entrega do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP) ## Adiado para 15.06 ##
18.05 S14 A10 V-REP: Explorando Sensores 2D - Visão Computacional (OpenCV)
25.05 S15 A11 V-REP: Explorando Sensores 3D - Depth Maps e Point Clouds (Kinect)
FERIADO ANTECIPADO (09.07 => 25.05) Datas de aulas e entrega de trabalho revisadas
-Jun-
01.06 S16 A12 V-REP: Discussão do Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real
08.06 S17 A13 Robôs Reais: Projeto e Construção de Robôs Reais
15.06 S18 A14 Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação do Trabalho Prático 01 (Trab. Final - TF)
22.06 S19 A15 Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação do Trabalho Prático 02 (Trab. Final - TF)
29.06 S20 A16 Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final)
Apresentação de Trabalhos Finais: Desafio Robótico 02 (29/06 ou 15/07)
FINAL DO SEMESTRE (18.07 Final do Semestre)
### DATAS REVISADAS ###
*** Trabalho Prático 01 (Check-Point) - CP Entrega e Apresentação: 03/07 ## Trabalho Individual ##
*** Trabalho Prático 02 (Trab. Final - TF) - TF Entrega e Apresentação: 15.07 ## Trabalho em Duplas ##
*** REC - Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP / REC) até 29/07 ## REC é o próprio TF ##
*** Fim das Aulas: 29.06 (Seg.) / Final do Semestre: 18.07 (Sab.)
REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 29/07 (Calendário Jupiter) # Data a ser confirmada
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2020
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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2020/1
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Inicio do Semestre 2020/1 => 17.02
17 de Fev. - Início das Aulas dos Calouros da Graduação
17.02 a 22.02 - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta)
SSC0712: SEM AULAS devido a Semana de recepção de calouros (Prof. Osório - Coord. da EngComp)
24.02 a 25.02 - CARNAVAL - Sab. (22.02) até Quarta de Cinzas (26.02)
SSC0712: SEM AULAS devido ao Carnaval
02 de Março - Início das Aulas de Graduação de SSC0712
06.04 a 11.04 - Semana Santa. Não haverá aula - Seg. a Sab. (10.04 Sexta Santa - 12.04 Dom. de Páscoa)
20.04 e 21.04 - Recesso e Tiradentes - (Recesso 20.04 Seg. e 21.04 Terça)
17 de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS DA GRADUAÇÃO (Sexta)
1o. de Maio - Feriado - Dia do Trabalho (Sexta)
04 de Maio - Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC (Seg.)
11,12,13 Junho- Corpus Christi + Recesso. Não haverá aulas. (11.06 Qui., Sex, Sab.)
04 de Julho - FINAL DO SEMESTRE (Sábado)
06 de Julho - INÍCIO da REC
09 de Julho - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Quinta)
10 de Julho - Divulgação de Notas 1o. Sem.
17 de Julho - FIM da REC
31 de Julho - FIM do Período para Transcrição das notas da REC (FINAL 2020/1)
03 de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre 2020 (Seg.)
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CRONOGRAMA 2020/1
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Atualizado em 01/03/2020
F.Osório
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