Cronograma SSC0712 2021(fosorio)
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SSC0712 - Programação de Robôs Móveis 2021
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2021/1
Disciplina: Programação de Robôs Móveis
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CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2021/1
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Início: 12.04.21 Término: 31.07.21
Aulas: Segundas-feiras 14h20
Data Semana Tema
-Abr-
12.04 S01 A01 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc).
Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.
19.04 S02 A02 Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia.
26.04 S03 A03 Programação de Robôs Móveis: Percepção (Sensores), Decisão (Controle, IA), Atuação (Motores)
Arquiteturas de Controle Robótico. Comportamentos Robóticos. Aplicações Robóticas.
-Maio-
03.05 S04 A04 Simuladores Robótica : Modelos, Simulação Física (Cinemática/Dinâmica).
Simuladores: Do Player-Stage ao V-REP, Gazebo e CARLA. Simulação e programação de comportamentos autônomos.
10.05 S05 A05 Simulação x REAL: Sensores a Atuadores. Exemplos com dispositivos reais.
Sensores: Câmera, Laser (Hokuyo), Kinect, Sonar e outros. Atuadores: Servo-Motor, Motor-de-Passo, Motor DC.
17.05 S06 A06 Simulador V-REP: Cenário/Ambiente, Robôs, Sensores, Atuadores, Programação
Exemplos de programas e comportamentos básicos (Curso JAI V-REP)
24.05 S07 A07 Simulador V-REP: Explorando Sensores e Atuadores. Exibindo e gravando Dados. Controlando Robôs.
Comunicação de Scripts. Implementando Comportamentos Autônomos (Line-Follow, GoTo/Desvio, Follow-Me)
31.05 S08 A08 Simulador V-REP: Conceitos mais avançados - Mapa, Localização, Navegação Inteligente.
Visão computacional e Exibição Gráfica. Implementando Comportamentos Inteligentes.
-Junho-
07.06 S09 A09 Aula de Prática com o V-REP. Implementação/Entrega do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)
14.06 S10 A10 V-REP: Prática e Exemplos de uso do Simulador
21.06 S11 A11 V-REP: Explorando Sensores 2D - Visão Computacional (OpenCV)
28.06 S12 A12 V-REP: Explorando Sensores 3D - Depth Maps e Point Clouds (Kinect)
-Julho-
05.07 S13 A13 V-REP: Discussão do Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real
12.07 S14 A14 Robôs Reais: Projeto e Construção de Robôs Reais
19.07 S15 A15 Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação/Apresentação do Trabalho Prático (Trab. Final - TF)
26.07 S16 A16 Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final)
Apresentação de Trabalhos Finais: Desafio Robótico 02 (19/07 ou 26/07)
FIM DO SEMESTRE: 31.07 (Sábado)
REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 11/08 (Calendário Jupiter) # Data a ser confirmada
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2021
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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2021/1
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Inicio do Semestre 2021/1 => 12.04
12 de Abril - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP
12.04 a 16.04 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Apenas para Ingressantes (Seg. a Sexta)
1o. de Maio - Feriado - Dia do Trabalho (Sábado)
03 e 04 Junho - Corpus Christi + Recesso. Não haverá aulas. (03.06 Qui., 04.06 Sex.)
09 e 10 Julho - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Sexta, Sab.)
31 de Julho - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2021/1)
09 de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre 2021 (Seg.)
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CRONOGRAMA 2021/1
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Atualizado em 10/04/2021
F.Osório
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