Cronograma SSC0712 2022(fosorio)
De CoteiaWiki
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis 2022
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2022/1
Disciplina: Programação de Robôs Móveis
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CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2022/1
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Início: 14.03.22 Término: 23.07.22
Aulas: Segundas-feiras 14h20
Aulas: Segundas-feiras
Data Semana Tema
-Março-
14.03 S01 A00 Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2)
Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc).
Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook
21.03 S02 A01 SSC0712 - Introdução à disciplina
Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.
28.03 S03 A02 Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia.
-Abr-
04.04 S04 A03 Programação de Robôs Móveis: Percepção (Sensores), Decisão (Controle, IA), Atuação (Motores)
Arquiteturas de Controle Robótico. Comportamentos Robóticos. Aplicações Robóticas.
11.04 S05 --- SEMANA SANTA: Sem Aulas
18.04 S06 A04 Simuladores Robótica : Modelos, Simulação Física (Cinemática/Dinâmica).
Simuladores: Do Player-Stage ao V-REP, Gazebo e CARLA. Simulação e programação de comportamentos autônomos.
25.04 S07 A05 Simulação x REAL: Sensores a Atuadores. Exemplos com dispositivos reais.
Sensores: Câmera, Laser (Hokuyo), Kinect, Sonar e outros. Atuadores: Servo-Motor, Motor-de-Passo, Motor DC.
29.04 >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas.
-Maio-
02.05 S08 A06 Simulador V-REP: Cenário/Ambiente, Robôs, Sensores, Atuadores, Programação
Exemplos de programas e comportamentos básicos (Curso JAI V-REP)
09.05 S09 A07 Simulador V-REP: Explorando Sensores e Atuadores. Exibindo e gravando Dados. Controlando Robôs.
Comunicação de Scripts. Implementando Comportamentos Autônomos (Line-Follow, GoTo/Desvio, Follow-Me)
16.05 S10 A08 Simulador V-REP: Conceitos mais avançados - Mapa, Localização, Navegação Inteligente.
Visão computacional e Exibição Gráfica. Implementando Comportamentos Inteligentes.
23.05 S11 A09 Aula de Prática com o V-REP. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)
30.05 S12 A10 V-REP: Prática e Exemplos de uso do Simulador. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)
-Junho-
06.06 S13 A11 V-REP: Explorando Sensores 2D - Visão Computacional (OpenCV)
13.06 S14 A12 V-REP: Explorando Sensores 3D - Depth Maps e Point Clouds (Kinect)
20.06 S15 A13 V-REP: Discussão do Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real
27.06 S16 A14 Robôs Reais: Projeto e Construção de Robôs Reais
Prazo para entrega do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP) # ATUALIZADO para 27.06 #
-Julho-
04.07 S17 A15 Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação/Apresentação do Trabalho Prático (Trab. Final - TF)
11.07 S18 A16 Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final)
18.07 S19 A17 Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final)
23.07 DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0712
Apresentação de Trabalhos Finais: Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real (04/07 até 23/07)
FIM DO SEMESTRE: 23.07 (Sábado)
REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC: Calendário Jupiter)
Datas a serem confirmada
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2022
Calendário Oficial - Jupiter
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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2022/1
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Inicio do Semestre 2022/1 => 14.03
14.03 - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP
28.03 - Início das Aulas de Pós-Graduação PPG-CCMC
14.03 a 18.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para Ingressantes 2020,2021,2022 (Seg. a Sexta)
11.04 a 16.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado)
15.04 - Sexta-feira Santa (Feriado)
17.04 - PÁSCOA (Domingo)
21.04 - Feriado de Tiradentes (Quinta)
22.04 e 24.04 - Recesso: Sem Aulas (Tiradentes - Quinta a Sábado)
31.04 - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação
1o.05 - Feriado - Dia do Trabalho (Domingo)
23.05 - FINAL do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC - SSC5888 (Seg.)
16.06 - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta)
16.06 a 18.06 - Feriado + Recesso (Corpus Christi). Sem aulas. (Quinta a Sábado)
09.07 - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Sábado)
23.07 - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2022/1 - Sábado)
15 de Agosto - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2022 (Seg.)
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CRONOGRAMA 2022/1
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Atualizado em 14/03/2022
F.Osório
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