Cronograma SSC0712 2023(fosorio)

SSC0712 - Programação de Robôs Móveis 2023

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2023/1

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Disciplina: Programação de Robôs Móveis

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 CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2023/1 
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Início: 13.03.23 Término: 15.07.23
Aulas: Segundas-feiras 16h

Data   Semana    Tema
-Março-
13.03  S01 A01   Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2)
                 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). 
                 Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook
20.03  S02 A02   SSC0712 - Introdução à disciplina
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.
27.03  S03 A03   Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
                 Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia.

-Abr-    
03.04  S04 ---   SEMANA SANTA: Sem Aulas (03 a 08 de Abril)
10.04  S05 A04   Simulação e Programação de Robôs Móveis: Percepção (Sensores), Decisão (Controle, IA), Atuação (Motores)
                 Arquiteturas de Controle Robótico. Comportamentos Robóticos. Aplicações Robóticas.
17.04  S06 A05   Simuladores Robótica : Modelos, Simulação Física (Cinemática/Dinâmica). 
                 Simuladores: Do Player-Stage ao V-REP, Gazebo e CARLA. Simulação e programação de comportamentos autônomos.
24.04  S07 A06   Simulação x REAL: Sensores a Atuadores. Exemplos com dispositivos reais.
                 Sensores: Câmera, Laser (Hokuyo), Kinect, Sonar e outros. Atuadores: Servo-Motor, Motor-de-Passo, Motor DC.

20.04            >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas.

-Maio-
01.05  S08 ---   FERIADO 1o de Maio (Dia do Trabalho - Segunda 01.05)
08.05  S09 A07   Simulador V-REP/Webots: Cenário/Ambiente, Robôs, Sensores, Atuadores, Programação
                 Exemplos de programas e comportamentos básicos (Curso JAI V-REP)
15.05  S10 A08   Simulador V-REP/Webots: Explorando Sensores e Atuadores. Exibindo e gravando Dados. Controlando Robôs.
                 Comunicação de Scripts. Implementando Comportamentos Autônomos (Line-Follow, GoTo/Desvio, Follow-Me) 
22.05  S11 A09   Simulador V-REP/Webots: Conceitos mais avançados - Mapa, Localização, Navegação Inteligente.
                 Visão computacional e Exibição Gráfica. Implementando Comportamentos Inteligentes. 
29.05  S12 A10   Aula de Prática com o V-REP/Webots. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)

-Junho-
05.06  S13 A11   V-REP/Webots: Prática e Exemplos de uso do Simulador. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)

12.06  S14 A12   V-REP/Webots: Explorando Sensores 2D - Imagens e Visão Computacional 
19.06  S15 A12   V-REP/Webots: Explorando Sensores 3D - Depth Maps e Point Clouds 
                 Prazo para entrega do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP) # Data de Entrega: 20.06.2023 #
26.06  S16 A13   V-REP/Webots: Discussão do Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real 
                 
-Julho-
03.07  S16 A14   Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação/Apresentação do Trabalho Prático (Trab. Final - TF)
10.07  S17 A15   Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final)
17.07  S18 ---   Aula reservada (Extensão de Prazo) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final)

FIM DO SEMESTRE: 15.07 (Sábado)

REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC: Calendário Jupiter) 
     Datas a serem confirmada

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2023
Calendário Oficial 2023 - Jupiter

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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2023/1
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Inicio do Semestre 2023/1 => 14.03 

13.03         - Início das Aulas de Graduação  ICMC e EESC USP
13.03 a 17.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para Ingressantes 2023 (Seg. a Sexta)                

03.04 a 08.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado)
07.04         - Sexta-feira Santa (Feriado)
09.04         - PÁSCOA (Domingo)
20.04         - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação
21.04         - Feriado de Tiradentes (Sexta 21.04)

1o.05         - Feriado - Dia do Trabalho (Segunda 01.05) - Sem Aulas

08.06         - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 08.06)
09.06 a 10.06 - RECESSO Sem Aula (Quinta a Sábado - Corpus Christi)

09.07         - Revolução Constitucionalista "Feriado" (Domingo)
15.07         - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2023/1 - Sábado)

07 de Agosto  - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2023 (Seg.) 

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                    CRONOGRAMA 2023/1 
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