Cronograma SSC0712 2024(fosorio)

SSC0712 - Programação de Robôs Móveis 2024

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2024/1

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Disciplina: Programação de Robôs Móveis

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 CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2024/1 
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Início: 26.02.24 Término: 02.07.24
Aulas: Segundas-feiras 16h

Data   Semana    Tema
-Março-
26.02  S01 A01   Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2)
                 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). 
                 Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook

-Março-
04.03  S02 A02   SSC0712 - Introdução à disciplina
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.
11.03  S03 A03   Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
                 Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia.
18.03  S04 A04   Simulação e Programação de Robôs Móveis: Percepção (Sensores), Decisão (Controle, IA), Atuação (Motores)
                 Arquiteturas de Controle Robótico. Comportamentos Robóticos. Aplicações Robóticas.
25.03  S05 ---   SEMANA SANTA: Sem Aulas (25 a 30 de Março)

-Abril-   
05.04            >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas.
01.04  S06 A05   Simuladores Robótica : Modelos, Simulação Física (Cinemática/Dinâmica). 
                 Simuladores: Do Player-Stage ao V-REP, Gazebo e CARLA. Simulação e programação de comportamentos autônomos.
08.04  S07 A06   Simulação x REAL: Sensores a Atuadores. Exemplos com dispositivos reais.
                 Sensores: Câmera, Laser (Hokuyo), Kinect, Sonar e outros. Atuadores: Servo-Motor, Motor-de-Passo, Motor DC.
15.04  S08 A07   Simulador V-REP/Webots: Cenário/Ambiente, Robôs, Sensores, Atuadores, Programação
                 Exemplos de programas e comportamentos básicos (Curso JAI V-REP)
21.04            >> Feriado Tiradentes: Domingo 21.04
22.04  S09 A08   Simulador V-REP/Webots: Explorando Sensores e Atuadores. Exibindo e gravando Dados. Controlando Robôs.
                 Comunicação de Scripts. Implementando Comportamentos Autônomos (Line-Follow, GoTo/Desvio, Follow-Me) 
29.04  S10 A09   Simulador V-REP/Webots: Conceitos mais avançados - Mapa, Localização, Navegação Inteligente.
                 Visão computacional e Exibição Gráfica. Implementando Comportamentos Inteligentes. 

-Maio-
01.05            >> FERIADO 1o de Maio (Dia do Trabalho - Quarta 01.05)
06.05  S11 A10   Aula de Prática com o V-REP/Webots. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)
13.05  S12 A11   V-REP/Webots: Prática e Exemplos de uso do Simulador. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)
20.05  S13 A12   V-REP/Webots: Explorando Sensores 2D - Imagens e Visão Computacional 
27.05  S14 A13   V-REP/Webots: Explorando Sensores 3D - Depth Maps e Point Clouds 
                 Prazo para entrega do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP) 
30.05 e 31.05    >> FERIADO Corpus Christi (30.05 quinta e 31.05 sexta)

-Junho-
03.06  S15 A14   V-REP/Webots: Discussão do Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real 
10.06  S16 A15   Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação/Apresentação do Trabalho Prático (Trab. Final - TF)
17.06  S17 A16   Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final)
24.06  S18 ---   Aula reservada (Extensão de Prazo) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final)
                 
-Julho-

Sem aulas. Fim do Semestre da Graduação.
FIM DO SEMESTRE: 02.07 (Terça)

REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC: Calendário Jupiter) 
     Datas a serem confirmada

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2024
Calendário Oficial 2024 - Jupiter

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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2024/1
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Inicio do Semestre 2024/1 => 26.02

26.02         - Início das Aulas de Graduação  ICMC e EESC USP
26.02 a 01.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para alunos Ingressantes 2024 (Seg. a Sexta)                

04.03         - PPG (Pós-Graduação): Início das Aulas de pós-graduação 2024-1
25.03 a 30.03 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado)
29.03         - Sexta-feira Santa (Feriado)
31.03         - PÁSCOA (Domingo)

05.04         - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação
21.04         - Feriado de Tiradentes (Domingo 21.04)
26.04         - PPG (Pós-Graduação): Término do primeiro bimestre - Disciplinas bimestrais (Sexta) 

1o.05         - Feriado - Dia do Trabalho (Quarta 01.05) - Sem Aulas
30.05         - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 30.05)
31.05 e 01.06 - RECESSO (Corpus Christi). Não haverá aulas (Sexta e Sábado 31.05 e 01.06)

28.06         - PPG (Pós-Graduação): FINAL das Aulas de pós-graduação 2024-1 (Sexta) 

02.07         - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2024/1 - Terça)
09.07         - Revolução Constitucionalista "Feriado" (Segunda - Período de Férias)

05 de Agosto  - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2024 (Seg.)

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                    CRONOGRAMA 2024/1 
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