Cronograma SSC0714 2011(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos

Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Gustavo Pessin (Doutorando CCMC - LRM)
Semestre: 2010/1

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Disciplina: Robôs Móveis Autônomos

AULA  DATA    Tópicos de Aula

A01 - 23/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA).
A02 - 02/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
*** - 09/03 - SEM AULA - Carnaval (Quarta de Cinzas)
A03 - 16/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
              Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
A04 - 23/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática.
A05 - 30/03 – Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
              Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
A06 - 06/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
              Problema da Localização (Where am I?)
A07 - 13/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)
*** - 20/04 – SEM AULA - Semana Santa/Tiradentes
A08 - 27/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização
<*> - 02/05 - Limite para trancamento de matrícula
A09 - 04/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas
A10 - 11/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos
A11 - 18/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual
A12 - 25/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância
A13 - 01/06 - Algoritmos p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida
A14 - 08/06 – Apresentação Trabalho Final (TF)
A15 - 15/06 - PROVA FINAL (PF)
A16 - 22/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas
A17 - 29/06 - SUB (Prova substitutiva da PF)

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Atualizado em 22/02/2011
F.Osório

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