Cronograma SSC0714 2013(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos

Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Daniel Sales / Vitor Utino (Doutorando e Mestrando CCMC - LRM)
Semestre: 2013/1

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Disciplina: Robôs Móveis Autônomos

AULA  DATA    Tópicos de Aula

A01 - 27/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA).
A02 - 06/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
A03 - 13/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
              Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
A04 - 20/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática.

*** - 25 a 30 de Março: SEM AULA - Semana Santa (04/04)
*** - 27/03 – SEM AULA
***   03/04 - DATA MÁXIMA PARA TRANCAMENTO DE MATRÍCULA EM DISCIPLINAS

A05 - 03/04 - Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
              Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
A06 - 10/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
              Problema da Localização (Where am I?)
A07 - 17/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)
A08 - 24/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização

***   01/05 - SEM AULA (1o. Maio - Dia do Trabalho)

A09 - 08/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas
A10 - 15/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos
A11 - 22/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual
A12 - 29/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância

***   30 e 31/05 Corpus Christi (Quinta e Sexta)

A13 - 05/06 - Algoritmos p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida

A14 - 12/06 – Apresentação Trabalho Final (TF)
A15 - 19/06 - PROVA FINAL (PF)
A16 - 26/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas

*** SUB (Prova substitutiva da PF) - A ser agendada, se realmente necessária.
*** - 29/06 - Final do Semestre

Recessos e Feriados:
25 a 30 de Março - Semana Santa (Seg. a Sex.)
21 de Abril - Tiradentes (Domingo)
01 de Maio - Dia do Trabalho (Quarta)
30 e 31 de Maio - Corpus Christi + Recesso Escolar (Qui. e Sex.)

Calendário Acadêmico 2013/1:
Início do Semestre: 25/02 (Início das Aulas)
Final do Semestre: 29/06 (Encerramento das Aulas)
Recuperação: 10/07 a 26/07

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Atualizado em 25/02/2013
F.Osório

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