Cronograma SSC0714 2015(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2015/1

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Disciplina: Robôs Móveis Autônomos

AULA  DATA    Tópicos de Aula

A01 - 25/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA).
A02 - 04/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
A03 - 11/03 - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
              Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
A04 - 18/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática.
A05 - 25/03 - Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
              Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
*** - 01/04 - SEM AULA: Semana Santa 30/03 Seg. a 04/04 Sex.) [05/04 Páscoa]
A06 - 08/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
              Problema da Localização (Where am I?)
A07 - 15/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)
A08 - 22/04 – Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)

A09 - 29/04 - Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização
A10 - 06/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas
A11 - 13/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos
A12 - 20/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual
A13 - 27/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual (Parte II)
A14 - 03/06 - Aplicações p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida, 
              Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância
A15 - 10/06 - PROVA FINAL (PF)
A16 - 17/06 – Apresentação Trabalho Final (TF)     
              Disponível para esclarecimento de dúvidas 
                     
*** SUB (Prova substitutiva da PF) - A ser agendada, se realmente necessária até 01/Julho.
*** 04/07 - Final do Semestre (Terça)

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2015

23 a 27 de Fevereiro - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta)

30 de Março a 04 de Abril - Semana Santa (Sem Aulas: Seg. a Sab.) 
03 de Abril - Sexta Feira Santa (Paixão de Cristo)
05 de Abril - Páscoa (Domingo)
08 de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS
20 e 21 de Abril - Tiradentes (Sem Aula: Seg. e Ter.)

01 de Maio  - Dia do Trabalho (Feriado: Sex. e Sab. sem aula) 

04 e 05 de Junho - Corpus Christi (Sem Aula: Qui. e Sex.)

04 de Julho - FIM DO SEMESTRE (Sab.)
09 de Julho - Feriado: Revolução Consitucionalista (Qui. e Sex. sem atividades) 

Calendário Acadêmico 2015/1:
Início do Semestre: 23/02 (Início das Aulas)
Final do Semestre: 04/07 (Encerramento das Aulas)
Início da REC  : 13/07 (Início do período de Recuperação)
Segundo Semestre: 03/08 (Início das Aulas do Segundo Semestre: 2015/2)

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Atualizado em 24/02/2015
F.Osório

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