Cronograma SSC0714 2016(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2016/1

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Disciplina: Robôs Móveis Autônomos

AULA  DATA    Tópicos de Aula

A01 - 17/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA).
A02 - 24/02 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
A03 - 02/03 - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
              Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
A04 - 09/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática.
A05 - 16/03 - Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
              Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
*** - 23/03 - SEM AULA: Semana Santa 30/03 Seg. a 04/04 Sex.) [27/03 Páscoa]
A06 - 30/03 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
              Problema da Localização (Where am I?)
A07 - 06/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)
A08 - 13/04 – Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)

A09 - 20/04 - Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização [21 e 22/04 Feriados Tiradentes]
A10 - 27/04 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas
A11 - 04/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos
A12 - 11/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual
A13 - 18/05 – NÃO HAVERÁ AULA
A14 - 25/05 - Aplicações p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida, 
              Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância [26 e 27/05 Corpus Christi]
A15 - 01/06 - >> WORKSHOP DA ENG. COMP 01.06 
A16 - 08/06 – PROVA FINAL (PF)     
A17 - 15/06 - Fim das Aulas

*** SUB (Prova substitutiva da PF) - A ser agendada, se necessária (22/Maio ou 29/Maio).
*** Apresentação Trabalho Final (TF) - A combinar de acordo com andamento das entregas dos trabalhos
*** 30/06 - Final do Semestre (Quinta)

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2016

15 a 19 de Fevereiro - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta)

21 de Março a 26 de Março - Semana Santa. Não haverá aula:Seg. a Sab.
25 de Março - Feriado - Paixão de Cristo (Sexta)
27 de Março - Feriado - Páscoa (Domingo)

08 de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS
21 de Abril - Feriado - Dia de Tiradentes (Quinta)
22 de Abril - Sem atividades (Não haverá expediente: Sexta)

01 de Maio - Dia do Trabalho (Domingo) 
26 de Maio - Ponto Facultativo - Corpus Christi (Quinta)
27 de Maio - Sem atividades (Não haverá expediente: Sexta)

30 de Junho - FIM DO SEMESTRE (Qui.)
09 de Julho - Feriado: Revolução Consitucionalista (Sem atividades) 

Fonte:
USP São Carlos
Calendário Sistema Jupiter

Calendário Acadêmico 2016/1:
Início do Semestre: 15/02 (Início das Aulas)
Final do Semestre: 30/06 (Encerramento das Aulas)
Início da REC  : 11/07 (Início do período de Recuperação)
Final da REC  : 22/07 (Final do período de Recuperação)
Segundo Semestre: 01/08 (Início das Aulas do Segundo Semestre: 2016/2)

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Atualizado em 15/02/2016
F.Osório

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