Cronograma SSC0714 2017(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2017/1

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Disciplina: Robôs Móveis Autônomos

AULA  DATA    Tópicos de Aula

A00 - 15/03 - Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). 
              Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 
A01 - 22/03 – Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. Robótica na USP.
A02 - 29/03 - RMAs: Arquiteturas de Controle, Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.

A03 - 05/04 - RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
              Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. 
*** - 12/04 - SEM AULA: Semana Santa 10/04 Seg. a 15/04 Sex.) [17/04 Páscoa] 
A04 - 19/04 - Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. 
              Simulador V-REP: Apresentação e Uso. 
A05 - 26/04 – Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.

A06 - 03/05 - RMAs: Aplicações / Desafios. Veículos Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento.
A07 - 10/05 – >>> PROVA ESCRITA: Avaliação (PE) 
A08 - 17/05 - V-REP: Exemplos e Prática
A09 - 24/05 - V-REP: Exemplos e Prática
A10 - 31/05 - V-REP: Exemplos e Prática

A11 - 07/06 - Seminários de Alunos "Fast-Forward" 01 - Avaliação (SA)
A12 - 14/06 - Seminários de Alunos "Fast-Forward" 02   
A13 - 21/06 - Seminários de Alunos "Fast-Forward" 03
A14 - 28/06 - >>> TRABALHO PRÁTICO: Avaliação (TP) - Entrega e Apresentações

A15 - 05/07 – Prova SUB (se necessária) 

*** SUB (Prova substitutiva da Prova Escrita) - Se necessária será realizada dia 05/07
*** Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP) - 28/06 
*** 08/07 - Fim das Aulas / Final do Semestre (Sab.)

REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 22/07 - max. 24/07 (calendário Jupiter)

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2017

06 a 10 de Março - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta)

10 de Abril a 15 de Abril - Semana Santa. Sem aulas: Seg. a Sab. (Domingo Páscoa: 16 Abril)
19 de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS
21 de Abril - Feriado - Dia de Tiradentes (Sexta)

01 de Maio - Dia do Trabalho (Segunda) 
13 de Maio - FINAL DO 1o. Bimestre (Pós-Graduação)

15 de Junho - Corpus Christi (Qui.) / SEM AULA 15 a 17 de Junho (Qui. a Sab.)

08 de Julho - FIM DO SEMESTRE (Sab.)
09 de Julho - Feriado: Revolução Constitucionalista (Domingo) 
11 de Julho - Divulgação de Notas / Início da REC
22 de Julho - Final da REC

Fonte:
Calendário USP São Carlos
Calendário Sistema Jupiter

Calendário Acadêmico 2017/1:
Início do Semestre: 06/03 (Início das Aulas)
Final do Semestre: 08/07 (Encerramento das Aulas)
Início da REC  : 11/07 (Início do período de Recuperação)
Final da REC  : 22/07 (Final do período de Recuperação)
Segundo Semestre: 01/08 (Início das Aulas do Segundo Semestre: 2017/2)

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Atualizado em 06/03/2017
F.Osório

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